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无人系统全域构建策略与技术路径研究

目录

一、文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、无人系统全域构建理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1无人系统定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2全域构建概念解析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.3相关技术领域概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.4理论框架体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

三、无人系统全域构建总体策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1构建原则与方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2发展阶段划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.3核心功能模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.4系统集成与协同机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

四、无人系统全域构建关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.1智能感知与识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.2高可靠通信与组网技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.3动态自主决策与控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.4无人系统平台技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

4.5密集冗余部署与协同技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

4.6全生命周期管理与保障技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

五、无人系统全域构建应用场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

5.1边境巡逻与管控．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

5.2环境监测与保护．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

5.3大型活动安保．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

5.4自然灾害应急响应．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

5.5空中交通管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

六、无人系统全域构建发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

6.1技术发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

6.2应用发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

6.3政策与伦理挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

七、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

一、文档概述

二、无人系统全域构建理论基础

2.1无人系统定义与分类

（1）无人系统定义

无人系统（UnmannedSystems）通常指由人类操作者和控制者通过信息自主控制或直接遥控的没有人参与的系统。无人系统参与各种任务，这些任务是事先定义或预设好的，可以通过预先编程、人工智能、机器学习、远程控制等方式实现。

无人系统可以分为陆地、海上和空中三种基本类型，每种类型都拥有各自的技术特点和应用场景。随着技术的进步和需求的演化，无人系统的定义也在不断拓展，不仅限于传统的自动化系统，还涵盖了用于自主决策、多任务协作、复杂的军事和非军事应用的更高级别系统。

（2）无人系统分类

无人系统可分为多种分类方式，主要依据任务类型、运行平台和控制模式。

任务类型：可分侦听探测、监控监视、救援搜索、物流运输等。

运行平台：包括陆地车辆或载具、海上航行器、空中飞行器。

控制模式：分为自主控制、半自主控制和远程/地面控制。

【表格】无人系统分类表格

运行平台

主要任务

控制模式

陆地车辆

侦察、巡逻、物资运输

自主/半自主、远程控制

海上航行