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自动控制原理选择题题库
姓名:__________考号:__________
题号
一
二
三
四
五
总分
评分
一、单选题(共10题)
1.什么是系统的稳定性?()
A.系统的响应速度
B.系统的误差大小
C.系统的输出信号在时间上的变化规律
D.系统在受到扰动后恢复到平衡状态的能力
2.PID控制器中的P、I、D分别代表什么?()
A.比例、积分、微分
B.比例、导数、微分
C.积分、导数、微分
D.比例、积分、导数
3.在自动控制系统中,什么是开环控制?()
A.系统的输出信号与输入信号成比例
B.系统的输出信号与输入信号成积分关系
C.系统的输出信号与输入信号无反馈关系
D.系统的输出信号与输入信号成微分关系
4.什么是传递函数?()
A.描述系统输入与输出之间关系的函数
B.描述系统稳定性的函数
C.描述系统响应速度的函数
D.描述系统误差大小的函数
5.什么是闭环控制系统?()
A.系统的输出信号与输入信号成比例
B.系统的输出信号与输入信号成积分关系
C.系统的输出信号与输入信号有反馈关系
D.系统的输出信号与输入信号成微分关系
6.什么是系统的过渡过程?()
A.系统在受到扰动后恢复到平衡状态的过程
B.系统在受到扰动后稳定下来的过程
C.系统在受到扰动后输出信号的变化过程
D.系统在受到扰动后输入信号的变化过程
7.什么是系统的稳态误差?()
A.系统在受到扰动后输出信号的变化量
B.系统在受到扰动后输出信号与设定值之间的偏差
C.系统在受到扰动后输入信号的变化量
D.系统在受到扰动后输入信号与设定值之间的偏差
8.什么是系统的动态响应?()
A.系统在受到扰动后输出信号的变化过程
B.系统在受到扰动后输入信号的变化过程
C.系统在受到扰动后恢复到平衡状态的过程
D.系统在受到扰动后稳定下来的过程
9.什么是系统的带宽?()
A.系统的输出信号与输入信号成比例
B.系统的输出信号与输入信号成积分关系
C.系统响应频率范围的最大值
D.系统响应频率范围的最小值
10.什么是系统的阻尼比?()
A.系统的输出信号与输入信号成比例
B.系统的输出信号与输入信号成积分关系
C.系统在受到扰动后恢复到平衡状态的能力
D.系统响应频率范围的最大值与最小值之比
二、多选题(共5题)
11.以下哪些因素会影响系统的稳定性?()
A.系统的传递函数形式
B.系统的阻尼比
C.系统的带宽
D.系统的过渡过程时间
12.PID控制器中的P、I、D分别起到什么作用?()
A.P作用是减小误差,I作用是消除稳态误差,D作用是预测扰动
B.P作用是预测扰动,I作用是减小误差,D作用是消除稳态误差
C.P作用是消除稳态误差,I作用是预测扰动,D作用是减小误差
D.P作用是预测扰动,I作用是消除稳态误差,D作用是减小误差
13.闭环控制系统与开环控制系统相比,有哪些优点?()
A.增强系统的抗干扰能力
B.提高系统的响应速度
C.减小系统的稳态误差
D.提高系统的稳定性
14.以下哪些是系统性能指标?()
A.系统的过渡过程时间
B.系统的稳态误差
C.系统的带宽
D.系统的阻尼比
15.在系统分析中,拉普拉斯变换有哪些优点?()
A.可以简化线性微分方程的求解
B.可以得到系统的时间域响应
C.可以分析系统的稳定性
D.可以直接得到系统的频率响应
三、填空题(共5题)
16.在自动控制系统中,系统输出信号与输入信号之间的数学关系称为______。
17.PID控制器中的______作用用于预测扰动,改善系统的动态性能。
18.系统的稳定性可以通过______来判断。
19.在自动控制系统中,系统从受到扰动到达到新的稳态值的过程称为______。
20.在拉普拉斯变换中,时间域函数的拉普拉斯变换通常用______表示。
四、判断题(共5题)
21.PID控制器中,比例增益P可以增加系统的稳定性。()
A.正确B.错误
22.系统的过渡过程时间越短,说明系统的动态性能越好。()
A.正确B.错误
23.拉普拉斯变换可以将时域系统转换为频域系统。()
A.正确B.错误
24.开环控制系统比闭环控制系统更容易实现。()
A.正确B.错误
25.系统的阻尼比越大,系统的稳定性越好。()
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