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自动控制技术试卷

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.1.下列哪项不是线性系统的特性？()

A.线性系统满足叠加原理

B.线性系统具有时间不变性

C.线性系统可能存在稳态误差

D.线性系统对输入的响应是线性的

2.2.在控制系统中，PID控制器的P、I、D分别代表什么？()

A.比例、积分、微分

B.位置、积分、微分

C.速度、积分、微分

D.位置、速度、微分

3.3.下列哪种控制器适用于具有滞后特性的系统？()

A.PID控制器

B.比例控制器

C.积分控制器

D.微分控制器

4.4.在根轨迹分析中，根轨迹向右偏移意味着什么？()

A.系统稳定性提高

B.系统稳定性降低

C.系统响应速度加快

D.系统响应速度减慢

5.5.下列哪个参数与系统的阻尼比有关？()

A.自然频率

B.比例增益

C.稳态误差

D.增益交叉频率

6.6.下列哪种系统属于非线性系统？()

A.传递函数为二次多项式的系统

B.传递函数为一次多项式的系统

C.传递函数为常数增益的系统

D.传递函数为指数函数的系统

7.7.在状态空间描述中，系统的状态变量是什么？()

A.输入变量

B.输出变量

C.系统内部变量

D.控制变量

8.8.下列哪个系统属于时不变系统？()

A.传递函数为一次多项式的系统

B.传递函数为二次多项式的系统

C.传递函数为指数函数的系统

D.传递函数为三角函数的系统

9.9.下列哪种系统属于稳定系统？()

A.输入信号大于输出信号的系统

B.输入信号小于输出信号的系统

C.输入信号等于输出信号的系统

D.输入信号与输出信号成反比关系的系统

10.10.在传递函数描述中，分母多项式的阶数与什么有关？()

A.系统的稳定性

B.系统的响应速度

C.系统的稳态误差

D.系统的动态范围

二、多选题(共5题)

11.1.以下哪些是PID控制器调节参数时需要考虑的因素？()

A.系统的动态响应

B.系统的稳态误差

C.系统的阻尼比

D.系统的响应时间

12.2.以下哪些系统特性可以通过根轨迹分析得到？()

A.系统的稳定性

B.系统的增益交叉频率

C.系统的相位裕度

D.系统的稳态误差

13.3.以下哪些因素会影响系统的过渡过程？()

A.系统的阻尼比

B.系统的增益

C.系统的负载

D.系统的噪声

14.4.以下哪些控制器在自动控制系统中应用广泛？()

A.PID控制器

B.比例控制器

C.积分控制器

D.微分控制器

15.5.以下哪些是状态空间分析中的基本概念？()

A.状态变量

B.输入变量

C.输出变量

D.控制变量

三、填空题(共5题)

16.在PID控制器中，比例增益（Kp）的作用是直接与误差信号成比例地调整控制作用，以减小系统的稳态误差。

17.根轨迹分析中，根轨迹向右偏移通常意味着系统的______。

18.在状态空间描述中，系统的状态变量是描述系统内部状态的______。

19.PID控制器中的积分作用可以消除系统的______。

20.在自动控制系统中，系统的动态响应特性通常用______来描述。

四、判断题(共5题)

21.PID控制器中的比例作用可以完全消除系统的稳态误差。()

A.正确B.错误

22.根轨迹分析可以用来设计系统的控制器参数。()

A.正确B.错误

23.状态空间描述可以完全代替传递函数描述系统。()

A.正确B.错误

24.系统的阻尼比越大，系统的稳定性越好。()

A.正确B.错误

25.在自动控制系统中，系统的响应速度与系统的增益成正比。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.问：什么是PID控制器，它由哪三个基本控制作用组成？

27.问：简述根轨迹分析的基本原理和主要应用。

28.问：什么是状态空间描述，它与传递函数描述相比有哪些优势？

29.问：什么是系统的动态响应，它通常由哪些性能指标来描述？

30.问：什么是系统的稳定性，它是如何通过频域分析方法来确定的？

自动控制技术试卷

一、单选题(共10题)

1.【答案】C

【解析】线性系统不满足存在稳态误差