生成式AI在制造业的工业机器人升级：2025年自主决策能力提升.docx

生成式AI在制造业的工业机器人升级：2025年自主决策能力提升范文参考

一、生成式AI在制造业的工业机器人升级：2025年自主决策能力提升

1.1技术背景与挑战

1.2生成式AI技术概述

1.3生成式AI在工业机器人中的应用场景

1.42025年自主决策能力提升的展望

二、生成式AI在工业机器人中的关键技术

2.1生成对抗网络（GAN）在机器人控制中的应用

2.1.1生成器与判别器的交互

2.1.2数据增强与泛化能力

2.2变分自编码器（VAE）在机器人感知系统中的应用

2.2.1潜在空间与特征提取

2.2.2压缩与去噪

2.3深度强化学习（DRL）在机器人决策过程中的应