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大学2025年7月期末统一试《11400机器人技术及应用》试题及答案

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.什么是机器人的基本组成部分？()

A.传感器和执行器

B.控制器和机械结构

C.软件和硬件

D.电池和电源

2.机器人控制系统的主要功能是什么？()

A.控制机器人移动

B.收集环境信息

C.分析数据并作出决策

D.以上都是

3.以下哪种不是常见的机器人传感器？()

A.视觉传感器

B.触觉传感器

C.红外传感器

D.机器人传感器

4.机器人运动规划中，何为运动学问题？()

A.如何使机器人从一个位置移动到另一个位置

B.如何使机器人避开障碍物

C.如何使机器人精确地执行任务

D.以上都是

5.在机器人编程中，哪种编程方法较为常用？()

A.伪代码

B.流程图

C.结构化编程

D.混合编程

6.机器人的自主导航通常基于什么技术？()

A.视觉导航

B.声波导航

C.触觉导航

D.激光导航

7.在机器人视觉系统中，哪种技术用于检测颜色？()

A.灰度图像处理

B.红外图像处理

C.彩色图像处理

D.红外线检测

8.机器人的关节空间和笛卡尔空间分别指什么？()

A.关节空间指机器人的运动轨迹，笛卡尔空间指机器人的运动范围

B.关节空间指机器人的运动范围，笛卡尔空间指机器人的运动轨迹

C.关节空间指机器人的运动范围，笛卡尔空间指机器人的运动轨迹

D.关节空间指机器人的运动轨迹，笛卡尔空间指机器人的运动范围

9.机器人的力控制技术主要应用于哪些领域？()

A.医疗康复

B.制造业

C.服务业

D.以上都是

二、多选题(共5题)

10.以下哪些属于机器人感知系统的组成部分？()

A.传感器

B.数据处理器

C.执行器

D.控制器

11.在机器人路径规划中，以下哪些方法属于启发式算法？()

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.D*算法

D.启发式搜索

12.机器人控制系统设计时，以下哪些因素需要考虑？()

A.机器人动力学

B.环境适应性

C.传感器精度

D.控制算法复杂度

13.以下哪些是机器人视觉系统的关键技术？()

A.图像处理

B.深度学习

C.激光扫描

D.机器学习

14.在机器人运动规划中，以下哪些是常见的运动规划方法？()

A.运动学规划

B.动力学规划

C.碰撞检测

D.运动学仿真

三、填空题(共5题)

15.机器人技术中，用于检测周围环境的传感器称为__。

16.在机器人运动学中，描述机器人各个关节运动关系的数学模型称为__。

17.机器人控制系统中的核心部分是__，它负责接收传感器信息并发出控制指令。

18.机器人视觉系统中，用于识别物体颜色的技术称为__。

19.在机器人路径规划中，用于避免碰撞并找到最短路径的算法称为__。

四、判断题(共5题)

20.机器人的运动规划只涉及运动学问题，不考虑动力学。()

A.正确B.错误

21.机器人的视觉系统只能处理黑白图像。()

A.正确B.错误

22.机器人控制系统中的PID控制器是一种非常简单的控制算法。()

A.正确B.错误

23.机器人的传感器总是能够精确地感知环境中的所有信息。()

A.正确B.错误

24.机器人的自主导航系统不需要与外部设备进行交互。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

25.请简要描述机器人控制系统的工作原理。

26.为什么机器人的视觉系统在工业自动化中非常重要？

27.简述机器人在服务机器人领域的应用前景。

28.如何提高机器人移动的平稳性和准确性？

29.请解释什么是机器人的自适应控制？

大学2025年7月期末统一试《11400机器人技术及应用》试题及答案

一、单选题(共10题)

1.【答案】A

【解析】传感器和执行器是机器人最基本的组成部分，传感器用于感知环境，执行器用于执行动作。

2.【答案】D

【解析】机器人控制系统需要同时具备控制机器人移动、收集环境信息以及分析数据并作出决策的功能。

3.【答案】D

【解析】选项D是错误的，因为机器人传感器是所有传感器的一个总称，不是某一种具体的传感器。

4.【答案】A

【解析】运动学问题是研究机器人如何从一个位置