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计算机控制系统试题库

姓名：__________考号：__________

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一

二

三

四

五

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一、单选题(共10题)

1.什么是控制系统的开环和闭环？()

A.开环控制系统中，控制信号不反馈到输入端；闭环控制系统中，控制信号反馈到输入端。

B.开环控制系统和闭环控制系统都是通过反馈来控制系统的。

C.开环控制系统没有反馈，闭环控制系统有反馈。

D.闭环控制系统比开环控制系统更复杂。

2.PID控制器中的P、I、D分别代表什么？()

A.比例、积分、微分

B.积分、比例、微分

C.微分、比例、积分

D.比例、微分、积分

3.什么是稳态误差？()

A.系统在稳态下，输出信号与期望信号之间的差值。

B.系统在过渡过程中，输出信号与期望信号之间的差值。

C.系统在启动时，输出信号与期望信号之间的差值。

D.系统在关闭时，输出信号与期望信号之间的差值。

4.什么是系统的传递函数？()

A.系统的输入信号与输出信号之间的函数关系。

B.系统的输入信号与输出信号之间的差值。

C.系统的输入信号与输出信号之间的能量关系。

D.系统的输入信号与输出信号之间的频率关系。

5.什么是系统的稳定性？()

A.系统的输出信号能够跟随输入信号变化的能力。

B.系统的输出信号在受到干扰后能够恢复到稳定状态的能力。

C.系统的输出信号在受到干扰后不会产生振荡的能力。

D.系统的输出信号在受到干扰后不会产生过冲的能力。

6.什么是系统的响应时间？()

A.系统从开始受到干扰到输出信号开始变化的时间。

B.系统从开始受到干扰到输出信号达到稳态的时间。

C.系统从开始受到干扰到输出信号达到最大值的时间。

D.系统从开始受到干扰到输出信号开始稳定的时间。

7.什么是系统的过渡过程？()

A.系统从稳态到稳态的过程。

B.系统从受到干扰到恢复稳定状态的过程。

C.系统从启动到达到稳态的过程。

D.系统从关闭到达到稳态的过程。

8.什么是系统的带宽？()

A.系统的输入信号频率范围。

B.系统的输出信号频率范围。

C.系统能够处理的信号频率范围。

D.系统能够处理的信号幅度范围。

9.什么是系统的灵敏度？()

A.系统输出信号对输入信号的响应程度。

B.系统输出信号对干扰信号的响应程度。

C.系统输出信号对噪声信号的响应程度。

D.系统输出信号对控制信号的响应程度。

10.什么是系统的阻尼比？()

A.系统阻尼系数与无阻尼自然频率的比值。

B.系统阻尼系数与有阻尼自然频率的比值。

C.系统阻尼系数与固有频率的比值。

D.系统阻尼系数与固有频率的平方的比值。

二、多选题(共5题)

11.以下哪些因素会影响控制系统的动态性能？()

A.控制器的类型

B.系统的传递函数

C.输入信号的大小

D.系统的噪声水平

E.系统的初始条件

12.以下哪些方法可以用来改善控制系统的稳定性？()

A.串联积分器

B.串联微分器

C.串联比例器

D.串联滞后环节

E.串联前馈环节

13.以下哪些是控制系统的性能指标？()

A.稳态误差

B.系统的响应时间

C.过渡过程时间

D.系统的带宽

E.系统的灵敏度

14.以下哪些是常见的控制算法？()

A.PID控制算法

B.模糊控制算法

C.自适应控制算法

D.智能控制算法

E.神经网络控制算法

15.以下哪些因素会影响控制系统的鲁棒性？()

A.系统的模型准确性

B.控制器的复杂性

C.系统的参数变化

D.环境干扰

E.控制器的类型

三、填空题(共5题)

16.计算机控制系统中，用于检测系统状态和反馈控制信号的装置称为______。

17.在PID控制算法中，______项负责对系统的快速响应进行调节。

18.控制系统中的______环节，用于消除或减少系统中的高频噪声。

19.在计算机控制系统中，如果系统输出信号与期望信号之间的差值在长时间内保持不变，则称为______误差。

20.控制系统的动态性能指标中，描述系统从初始状态到达稳态所需时间的参数称为______。

四、判断题(共5题)

21.计算机控制系统中的反馈控制可以消除系统误差。()

A.正确B.错误

22.PID控制器中的积分项可以消除稳态误差。()

A.正确B.错误

23.控制系统的带宽越宽，系统的响应速度越快。()

A.正确B.错误

24.控制系