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使用PLC完成自动台车的控制工艺要求:[1]按下启动按钮SB,台车电机M正转,台车前进,碰到限位开关XQ1后,台车电机M反转,台车后退.[2]台车后退碰到限位开关SQ2后,台车电机M停转,台车停车,停5s,第二次前进,碰到限位开关SQ3,再次后退.[3]当后退再次碰限位开关SQ2时,台车停止.五组抢答器控制设计[1]主持人给出题目并按下开始按钮[X10].[2]10S内各组抢答,如提前抢答当违例,总台音响[Y0].总台灯[Y14].违例抢答组台灯[Y1~~Y5]动作.如时间超过10S还无人抢答,该题作废,[Y0].[Y14]动作.[3]如脉冲指令PLS：上升沿微分RST：下降沿微分X0X1PLSPLFM0M1在输入信号上升沿产生一个周期脉冲在输入信号下降沿产生一个周期脉冲X0X1M0M1LD X0PLS M0LD X1PLF M1多个输出的几种情况并联输出连续输出分支输出1、并联输出X0X1Y0Y1多个输出支路并联，没有各自独立的触点。指令写法：LD X0ANI X1OUT Y0OUT Y1注：1、ORB、ANB不带操作数2、ORB/ANB有两种编程格式：（1）分散使用（不限次数）(2)集中使用（不能超过8次）练习：0000 LDI X0010001 LD X0020002 LD X0030003 AND X0040004 ORB0000 LD X0030001 AND X0040002 OR X0020003 ANI X0010005 ANB0006 OUT Y0000004 OUT Y000练习：根据梯形图写指令0000 LD X0000001 AND X0010002 LD X0020003 AND X0030004 ORB0007 OR X0060008 ANB0009 ANI X0070005 ORI X0040006 LD X0050010 OUT Y0000000 LD X0000001 AND X0010002 OR X0020003 LD X0030004 OR X0040007 ANI X0060005 ANB0006 OR X0050008 OUT Y000练习：根据指令画出梯形图1、0000 LD X0000001 OR X0010002 OR X0020003 AND X0030004 AND X0040007 OUT Y0000005 OR X0050006 ANI X0060008 OUT T02、0009 K50专题：梯形图的应注意的几个问题1、梯形图的左右母线为假想的电源线，母线间各梯级按从左到右，从上到下的顺序执行。2、每个支路由触点、线圈组成，由触点开始，以线圈结尾。7、继电器线路中各支路并行工作，而梯形图中的各电路串行工作。4、梯形图中的继电器为虚拟继电器，各常开、常闭触点可以无限次使用，但同一线圈只能用一次。3、触点应画在水平方向，不能画成垂直方向。5、多个线圈只可并联输出，不能串联输出。6、在一个梯级中，当几条支路并联时，串联触点多的应放在上面，几个电路块串联时，并联触点多的应放在左边。第四节：常用的基本环节的编程1、事件：操作的对象——用线圈表示2、事件发生的条件：由触点的组合表示3、事件延续的条件：使控制的线圈能持续得电的条件基本环节是指具有简单的、单个功能的程序块，一个完整的程序往往由若干个基本环节构成。*梯形图的基本要素4、事件终止的条件：使控制的线圈失电的条件1、点动控制：按住启动按钮，系统运转，松手后，按钮复位，系统停止2、自锁控制（启-保-停控制）系统启动运转后，即使启动按钮复位，系统仍能保持运转图4-40第四节：常用的基本环节的编程X1Y1一个启动条件直接控制线圈X2X1Y1Y1控制对象的触点并联在启动条件两端，当启动条件复位后，仍能保持输出M启动按钮SB[X0]SQ2[X2]SQ1[X1]SQ3[X3]前进[正转][Y1]后退[反转][Y2]3、互锁控制指系统有多个输出，但这几个输出不能同时启动。图4-41第四节：常用的基本环节的编程X3X1X3X2Y1Y2Y2Y1Y2Y1要启动某一个，必须先停止另一个X3X1X3X2Y1Y2Y2Y1X2X1启动某一个后，会自动关闭另一个4、联动控制有A、B两个输出，A启动后，B才能启动（单向顺序启动）第四