六足仿生爬虫机器人组装指南.pdf

六脚爬虫教学机器人组装说明书

一.六脚爬虫教学机器人的组装步骤如下

1.首先是准备好机体

2、在机体上装配4个M3X15mm的六棱铜柱,所用到4个M3X8mm的螺钉如下图所

示:我这里为了方便能够清楚看到螺钉与铜柱的连接把它分开了。

3.完成组装

4.下一步就是装两个模拟舵机和付板,所用到八个螺钉,八个螺母如下图所示1

是分解装配

5.完成装配

6.这一步是两个十字舵盘的安装,这里用到两个M3X6mm的螺丝

7.完成组装

8.组装M3X20mm、M3X25mm的六棱铜柱,

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