2025 年大学机械工程（机械电子工程）期末测试卷.docVIP

2025年大学机械工程（机械电子工程）期末测试卷

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______

一、单项选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填写在括号内）

1.以下哪种传感器不属于机械电子工程中常用的位置传感器？（）

A.光栅尺

B.磁电式传感器

C.编码器

D.超声波传感器

2.机械电子系统中，PID控制器的三个参数分别是（）。

A.比例、积分、微分

B.比例、积分、增益

C.比例、微分、增益

D.积分、微分、增益

3.机电一体化产品的核心技术是（）。

A.机械技术

B.电子技术

C.计算机控制技术

D.接口技术

4.步进电机的步距角取决于（）。

A.电机的相数和转子齿数

B.电机的相数和通电方式

C.电机的通电方式和转子齿数

D.电机的相数、通电方式和转子齿数

5.以下哪种传动方式不属于机械传动？（）

A.带传动

B.链传动

C.液压传动

D.齿轮传动

6.机械电子系统的设计流程中，第一步是（）。

A.总体方案设计

B.详细设计

C.需求分析

D.系统测试

7.传感器的静态特性指标不包括（）。

A.线性度

B.灵敏度

C.响应时间

D.重复性

8.以下哪种电机不属于直流电机？（）

A.永磁直流电机

B.他励直流电机

C.步进电机

D.串励直流电机

9.机械电子工程中，常用的编程语言不包括（）。

A.C语言

B.Java语言

C.PLC编程语言

D.MATLAB语言

10.机电一体化系统中，用于实现能量转换的装置是（）。

A.传感器

B.控制器

C.执行器

D.接口

二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题至少有两个正确答案，请将正确答案填写在括号内）

1.机械电子工程中常用的控制算法有（）。

A.PID控制算法

B.模糊控制算法

C.神经网络控制算法

D.遗传算法

2.以下哪些属于机械电子系统中的执行元件？（）

A.直流电机

B.交流电机

C.液压缸

D.气缸

3.传感器的动态特性指标包括（）。

A.响应时间

B.上升时间

C.超调量

D.稳态误差

4.机械电子工程中，常用的机械结构设计准则有（）。

A.强度准则

B.刚度准则

C.稳定性准则

D.可靠性准则

5.以下哪些属于机电一体化产品的特点？（）

A.功能集成化

B.智能化程度高

C.可靠性高

D.体积小、重量轻

三、判断题（总共10题，每题2分，请判断下列说法是否正确，正确的打“√”，错误的打“×”）

1.机电一体化产品就是机械产品和电子产品的简单组合。（）

2.传感器的灵敏度越高，其测量范围越大。（）

3.PID控制器中，比例系数越大，系统的响应速度越快，但可能会产生较大的超调量。（）

4.步进电机的转速只与脉冲频率有关，与负载大小无关。（）

5.液压传动系统的效率比机械传动系统高。（）

6.机械电子系统的设计只需要考虑技术因素，不需要考虑经济因素。（）

7.传感器的线性度是指传感器输出与输入之间的线性关系程度。（）

8.直流电机的调速方法只有改变电枢电压一种。（）

9.机电一体化系统中，接口技术主要用于实现各子系统之间的信息传递和匹配。（）

10.机械结构的设计应尽量简化，以降低成本和提高可靠性。（）

四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答下列问题）

1.简述机械电子工程的概念及其主要研究内容。

2.说明PID控制器的工作原理及其在机械电子系统中的应用。

3.列举机械电子系统中常用的传感器，并说明其工作原理和应用场合。

五、综合应用题（总共1题，每题20分，请结合所学知识，解决以下实际问题）

某自动化生产线需要对工件进行精确的位置控制。已知工件的质量为m=5kg，要求在x轴方向上实现0.1m/s2的加速度控制。现采用直流电机驱动丝杆螺母机构来实现工件的直线运动，丝杆的螺距为p=5mm，电机的转速与丝杆的转速相同。假设传动效率η=0.8，电机的转矩系数Kt=0.1N·m/A，电枢电阻Ra=1Ω，电源电压U=24V。请设计该控制系统，包括确定电机的型号、计算所需的电机转矩、选择合适的控制器并说明控制策略。

答案：

一、单项选择题

1.D

2.A

3.C

4.D

5.C

6.C

7.C

8.C

9.B

10.C

二、多项选择题

1.ABCD

2.ABCD

3.ABC

4.ABCD

5.ABCD

三、判断题

1.×

2.×

3.√

4.√

5.×

6.×