2025 年大学机械电子工程（机电研究）实训测试卷.docVIP

2025年大学机械电子工程（机电研究）实训测试卷

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______

一、单项选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填入括号内）

1.机电一体化系统中，机械传动部件的作用不包括（）。

A.传递动力

B.改变运动形式

C.提高系统稳定性

D.存储能量

2.以下哪种传感器不属于位置传感器（）。

A.光电编码器

B.光栅尺

C.应变片

D.磁电式传感器

3.在机电一体化系统设计中，优化设计的核心是（）。

A.性能优化

B.成本优化

C.可靠性优化

D.以上都是

4.步进电机的步距角取决于（）。

A.电机的相数和通电方式

B.电机的转速

C.负载大小

D.电源电压

5.机电一体化系统的软件部分不包括（）。

A.控制程序

B.数据处理程序

C.操作系统

D.机械结构设计

6.下列哪种控制算法常用于位置控制（）。

A.PID控制

B.模糊控制

C.神经网络控制

D.以上都可以

7.工业机器人的手部通常采用（）驱动方式。

A.电动

B.液压

C.气动

D.以上都有

8.机电一体化系统中，接口技术的作用是（）。

A.实现各子系统之间的信息交换

B.提高系统的可靠性

C.降低系统成本

D.以上都是

9.传感器的静态特性指标不包括（）。

A.精度

B.重复性

C.响应时间

D.线性度

10.以下哪种电机适合用于高精度的调速系统（）。

A.直流电机

B.步进电机

C.交流伺服电机

D.普通异步电机

二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填入括号内，多选、少选、错选均不得分）

1.机电一体化系统的组成部分包括（）。

A.机械本体

B.动力与驱动部分

C.执行机构

D.控制及信息处理单元

E.传感器

2.以下属于传感器动态特性指标的有（）。

A.上升时间

B.响应时间

C.超调量

D.线性度

E.迟滞

3.机电一体化系统设计的基本原则有（）。

A.机电互补原则

B.功能优化原则

C.自动化、省力化原则

D.效益最大原则

E.开放性原则

4.常见的工业机器人编程方式有（）。

A.示教编程

B.离线编程

C.在线编程

D.图形编程

E.语音编程

5.下列哪些属于机电一体化系统中的控制算法（）。

A.自适应控制

B.滑模控制

C.预测控制

D.比例控制

E.积分控制

三、判断题（总共10题，每题2分，请判断下列说法的对错，正确的打√，错误的打×）

1.机电一体化就是机械技术与电子技术的简单相加。（）

2.传感器的精度越高，其可靠性也一定越高。（）

3.步进电机的转速只与脉冲频率有关。（）

4.工业机器人的自由度越多，其灵活性越好。（）

5.机电一体化系统的设计只需要考虑技术因素，不需要考虑经济因素。（）

6.PID控制是一种智能控制算法。（）

7.传感器的分辨率越高，能检测到的最小变化量越小。（）

8.机电一体化系统中的软件可以脱离硬件独立运行。（）

9.交流伺服电机比直流电机更适合用于高精度的位置控制。（）

10.工业机器人的手部设计只需要考虑抓取物体的能力。（）

四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答下列问题）

1.简述机电一体化系统中机械传动部件的作用及设计要求。

2.说明传感器在机电一体化系统中的作用，并举例说明一种常用传感器及其工作原理。

3.阐述工业机器人编程的基本步骤及注意事项。

五、综合应用题（总共1题，20分，请根据题目要求进行详细解答）

设计一个基于机电一体化的自动送料系统，要求能够实现物料的自动抓取、搬运和放置。请说明系统的组成部分、工作原理，并画出简单的系统原理图。

答案：

一、单项选择题

1.D

2.C

3.D

4.A

5.D

6.A

7.D

8.A

9.C

10.C

二、多项选择题

1.ABCDE

2.ABC

3.ABCDE

4.AB

5.ABCDE

三、判断题

1.×

2.×

3.√

4.√

5.×

6.×

7.√

8.×

9.√

10.×

四、简答题

1.作用：传递动力、改变运动形式、实现运动转换和传递等。设计要求：具有足够的强度和刚度、传动精度高、振动和噪声小、效率高、寿命长、结构简单紧凑等。

2.作用：获取系统运行状态和环境信息，为控制决策提供依据。如光电编码器，工作原理：通过光电转换，将轴的角位移或直线位移转换成电脉冲信号，其脉冲数与位移量成正