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柔性关节机器人：参数精准辨识与模糊智能控制策略的深度探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的迅猛发展，机器人技术在各个领域得到了广泛应用，其中柔性关节机器人凭借其独特的优势，逐渐成为研究和应用的热点。柔性关节机器人是一种具有柔性和连续性关节的机器人，能够实现更自然和灵活的运动，在工业、医疗、服务等众多领域展现出巨大的应用潜力。在工业领域，柔性关节机器人可用于精密装配、复杂零件加工等任务，能够适应多样化的生产需求，提高生产效率和产品质量；在医疗领域，可作为康复机器人辅助患者进行康复训练，或者用于手术辅助，因其柔性特性能够减少对人体组织的损伤；在服务领域，能担任迎宾、导览、配送等工作，