2025年机器人操作工程师考试题库（附答案和详细解析）（1215）.docxVIP

机器人操作工程师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人的基坐标系通常定义为（）。

A.以末端执行器为原点的坐标系

B.以机器人安装底座为原点的固定坐标系

C.以工件表面为参考的可移动坐标系

D.以操作人员为中心的相对坐标系

答案：B

解析：基坐标系（Base坐标系）是机器人的基础参考系，固定于机器人安装底座，是所有其他坐标系的基准。选项A描述的是工具坐标系（Tool坐标系），选项C是工件坐标系（WorkObject坐标系），选项D无标准定义，故正确答案为B。

以下哪种指令是工业机器人编程中用于直线插补运动的典型指令？（）

A.MOVJ

B.MOVL

C.MOVC

D.MOVS

答案：B

解析：工业机器人常用运动指令中，MOVJ为关节插补（点到点），MOVL为直线插补（笛卡尔空间直线运动），MOVC为圆弧插补，MOVS为特殊曲线插补（如螺旋线）。因此正确答案为B。

机器人重复定位精度的单位通常是（）。

A.毫米（mm）

B.度（°）

C.牛（N）

D.赫兹（Hz）

答案：A

解析：重复定位精度指机器人多次到达同一目标点的位置一致性，属于位置误差指标，单位为长度单位（如mm）。选项B是角度单位（用于关节精度），C是力的单位，D是频率单位，故正确答案为A。

工业机器人安全规范中，“急停按钮”的触发优先级（）。

A.低于示教模式操作

B.高于所有其他控制指令

C.与复位指令同级

D.仅在自动模式下有效

答案：B

解析：急停按钮是机器人安全系统的最高优先级指令，触发后会立即切断动力源并停止所有运动，无论当前处于何种模式。其他选项均违背安全规范，故正确答案为B。

以下哪种传感器通常用于机器人的碰撞检测？（）

A.编码器

B.力/力矩传感器

C.视觉传感器

D.激光测距仪

答案：B

解析：力/力矩传感器（F/T传感器）可检测末端执行器受到的外力，用于碰撞检测和柔顺控制。编码器用于位置反馈，视觉传感器用于识别，激光测距仪用于环境感知，故正确答案为B。

机器人示教编程时，“教导盒”的主要功能是（）。

A.实时监控机器人电流

B.手动控制机器人运动并记录轨迹

C.自动生成复杂路径程序

D.远程修改机器人系统参数

答案：B

解析：示教盒（教导盒）是操作人员手动控制机器人运动（点动、步进）并记录关键点坐标的工具，是示教编程的核心设备。其他选项属于控制柜或上位机功能，故正确答案为B。

六轴工业机器人的“奇异点”通常出现在（）。

A.关节1与关节2共线时

B.关节4、5、6轴线重合时

C.末端执行器接近工作空间边界时

D.所有关节角度均为0°时

答案：B

解析：奇异点是机器人失去一个或多个自由度的位置，常见于腕部三关节（关节4、5、6）轴线重合时（如“腕部奇异”），此时无法精确控制末端姿态。选项A、C、D均不符合奇异点定义，故正确答案为B。

机器人与PLC通信时，常用的工业协议是（）。

A.HTTP

B.ModbusTCP

C.SMTP

D.Bluetooth

答案：B

解析：工业场景中，ModbusTCP是机器人与PLC通信的主流协议（支持实时数据交换）。HTTP、SMTP是互联网协议，Bluetooth是短距离无线协议（不适用于工业控制），故正确答案为B。

以下哪种情况会导致机器人伺服报警“过载”？（）

A.减速器润滑油不足

B.末端工具重量超过额定负载

C.编码器信号干扰

D.示教程序中速度设置过低

答案：B

解析：伺服过载报警通常由负载超出电机额定扭矩引起，末端工具超重会直接增加关节负载。选项A导致磨损，C导致位置偏差，D可能引起效率低但不会过载，故正确答案为B。

工业机器人的“工作空间”是指（）。

A.机器人安装场地的物理范围

B.末端执行器能到达的所有点的集合

C.操作人员可进入的安全区域

D.控制柜的电气元件布局空间

答案：B

解析：工作空间是机器人末端执行器在运动范围内能到达的所有位置点的集合（由机械结构和关节行程决定）。其他选项描述与定义不符，故正确答案为B。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）（每题至少2个正确选项）

工业机器人的核心组成部分包括（）。

A.机械本体

B.控制系统

C.驱动系统

D.外围传感器

答案：ABC

解析：工业机器人由机械本体（结构件）、控制系统（控制器）、驱动系统（伺服电机+减速器）三大核心组成。外围传感器（如视觉、力传感器）属于可选扩展设备，非核心，故正确答案为ABC。

以下属于机器人安全防护措施的有（）。

A.设置安全栅栏与急停按钮

B.操作人员佩戴防滑手套

C.自动模式下允许人员进入工作区

D.执行“锁定挂牌”（LOTO）程序

答案：AB