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面向机载雷达点云的地面滤波算法研究.pdf

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    摘要

    机载雷达系统以其灵活高效的技术特性，在电力巡线、矿山测绘、林区普查

    及灾害评估等领域应用广泛。然而在复杂的测区环境下，点云数据呈现出多样化

    的特征。其中，不仅涵盖地面点，还囊括了形形色色的地物点，并且混入了少量

    噪声点。且机载激光雷达扫描系统生成的点云数据体量庞大、密度分布不均，传

    统处理方法难以实现理想的滤波效果与运算效率。在机载点云数据处理中，地面

    点与非地面点的精准分类至关重要，直接影响后续处理的可靠性。本文以机载雷

    达系统获取的点云数据为研究对象，针对其特点以及在滤波算法中存在的问题展

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