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研究报告

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掘进机远程操控系统在复杂地层中的应用研究

一、研究背景与意义

1.1研究背景

(1)随着我国基础设施建设规模的不断扩大，隧道工程、地下工程等地下空间的开发利用日益频繁。掘进机作为地下工程掘进的主要设备，其工作效率和安全性直接影响到整个工程的进度和质量。传统的掘进机操作方式存在操作人员暴露于危险环境中的风险，且无法实时掌握掘进过程，存在安全隐患。近年来，随着信息技术的飞速发展，远程操控技术逐渐应用于掘进机领域，为提高掘进效率、保障操作人员安全提供了新的解决方案。

(2)根据相关统计数据显示，我国隧道工程中约60%的掘进作业发生在复杂地层中，如岩溶地