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自稳定控制系统赋能优化速度模型：密度波问题的深度剖析与解决方案

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速和汽车保有量的迅猛增长，交通拥堵问题已成为全球各大城市面临的严峻挑战。交通拥堵不仅导致出行时间大幅增加，降低了交通运输效率，还造成了能源的巨大浪费和环境污染的加剧，给社会经济发展和人们的生活质量带来了严重的负面影响。据相关统计数据显示，在一些特大城市，居民每天因交通拥堵而浪费的时间可达数小时，每年因交通拥堵造成的经济损失高达数十亿元。交通拥堵时汽车频繁的启停，使得燃油燃烧不充分，尾气中有害物质的排放大幅增加，对空气质量和人体健康构成了严重威胁。

为了深入理解交通流的特性和规律