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面向复杂建筑的无人机航拍路径规划智能系统研究

前言

无人机相较于传统的航拍方式，具有灵活性强、成本低、效率高等优点。其小巧的机身设计使其能够在狭小或复杂的环境中飞行，捕捉到更多细节。无人机能够实现自动化飞行，减少人工操作的风险，提高了安全性和数据获取的精确度。

全局路径规划算法通过建立地图模型，将飞行区域划分为可通行和不可通行的区域。常见的全局路径规划算法包括A算法、Dijkstra算法等。这些算法的优点在于能够为无人机提供一条相对合理的初始路径，保证航拍任务的顺利进行。

在复杂建筑的三维建模中，往往需要将来自不同传感器的数据进行融合。通过数据