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全空间无人体系在工业与城市治理中的跨域协同应用模式

目录

一、内容概要与顶层设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、技术基座与核心要素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1立体化感知网构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2集群自治协同原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3多平台互操作接口．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.4云-边-端算力协同．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

三、产业场景纵深应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1园区全息化巡检范式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2物流链无人化闭环．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.3极端环境自主作业．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.4制造流程柔性重构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．