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2025年物流运输行业无人驾驶应用报告.docx

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    一、项目概述

    1.1项目背景

    1.2项目意义

    1.3项目目标

    二、技术发展现状

    2.1核心技术进展

    2.1.1感知系统

    2.1.2决策算法

    2.1.3高精定位与地图技术

    2.2应用场景落地

    2.2.1干线运输场景

    2.2.2港口集运场景

    2.2.3城市配送场景

    2.2.4仓储内转运场景

    2.3挑战与瓶颈

    2.3.1技术瓶颈

    2.3.2成本压力

    2.3.3法规滞后与标准缺失

    2.3.4基础设施不足

    2.4未来技术趋势

    2.4.1多模态感知融合

    2.4.2车路云一体化技术

    2.4.3边缘计算与车载芯片的协同发

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