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研究报告
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大规模散粮筒仓群自动装车系统的研究与设计
一、系统概述
1.系统背景及意义
随着我国经济的快速发展和农业现代化进程的推进，粮食生产量逐年增加，粮食仓储需求也日益旺盛。据统计，我国粮食产量已连续多年位居世界前列，粮食储备总量达到数亿吨。然而，在传统的粮食仓储方式中，散粮筒仓群的装车作业主要依赖人工，存在着效率低下、劳动强度大、安全隐患多等问题。
例如，某粮食储备库的散粮筒仓群共有100个，每年需要装车运输的粮食量达到200万吨。在传统的人工装车模式下，每个装车点需要配备10名工人，每天工作8小时，才能完成一个筒仓的装车任务。这不仅造成了人力资源的极大
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