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基于Kalman滤波的无源定位方法：原理、应用与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技领域，无源定位技术凭借其独特的优势，在军事和民用等多个领域发挥着不可或缺的作用。无源定位，是指在不主动发射信号的前提下，通过接收目标自身辐射或者反射的电磁波、声波、光波等信号，来确定目标位置的技术。这种技术具有隐蔽性强、抗干扰能力强以及适用范围广等显著特点，使其在众多场景中展现出重要价值。

在军事领域，无源定位技术的重要性不言而喻。在现代战争中，战场环境复杂多变，对目标的精确探测与定位是取得战争优势的关键环节。无源定位技术能够让军事装备在不暴露自身位置的情况下，对敌方目标进行探测和定位。例如，