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基于深度学习的无人机图像小目标检测算法研究.pdf

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    摘要

    当前无人机产业正蓬勃发展，其在军工、物流、资源勘探、农业生产等领域

    应用广泛。作为无人机主要感知方式的航拍图像成为目标检测领域的研究热点，

    在不同应用场景中展现出重要应用价值。无人机航拍图像中的目标物普遍存在分

    辨率低、背景干扰强、尺度变化大等问题，导致传统检测算法存在漏检率高、定

    位精度不足等问题。本文基于YOLO系列算法进行改进，以增强模型的小目标

    检测性能，具体研究如下：

    （1）针对无人机航拍图像中目标尺度变化大、小目标居多的情况，提出了

    基于YOLOv5的小目标检

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