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超短基线水声定位系统关键技术的深度剖析与创新研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着海洋开发活动的日益深入，从海洋油气资源的勘探开采，到深海矿产资源的调查挖掘，再到海底光缆管线的铺设与维护，水下定位技术都发挥着举足轻重的作用，成为保障这些复杂且重要海洋作业顺利开展的关键前提。在众多水下定位技术中，超短基线水声定位系统凭借其独特的优势，在海洋领域占据了不可或缺的地位。

超短基线水声定位系统主要由多元声基阵与声信标构成，通过精确测量距离和方位来实现对水下目标的定位。该系统的基阵尺寸通常仅有几厘米到几十厘米，这种小巧的设计使其在安装时极为便捷，可以灵活地安装在船体底部，或是悬挂于小型水面船的