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工业机器人工业机器人试卷(练习题库)(2025版)

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.工业机器人的坐标系通常分为哪几种类型？()

A.直角坐标系

B.径向-极坐标系

C.螺旋坐标系

D.以上都是

2.机器人关节的类型不包括以下哪一项？()

A.回转关节

B.线性关节

C.滚动关节

D.旋转关节

3.工业机器人中最常用的减速器类型是？()

A.谐波减速器

B.齿轮减速器

C.液压减速器

D.电磁减速器

4.工业机器人的安全监控主要依靠哪种传感器？()

A.温度传感器

B.光电传感器

C.位置传感器

D.压力传感器

5.工业机器人编程中，什么是逆运动学问题？()

A.根据关节角度计算末端执行器的位置

B.根据末端执行器的位置计算关节角度

C.根据运动轨迹计算关节速度

D.根据关节速度计算运动轨迹

6.工业机器人的手臂通常由哪些部分组成？()

A.底座、臂、手腕、末端执行器

B.底座、关节、电机、控制器

C.传感器、驱动器、控制器、软件

D.电机、减速器、编码器、控制器

7.以下哪种编程语言不是工业机器人编程中常用的？()

A.teachpendant

B.PLC编程

C.C++

D.Python

8.工业机器人的工作空间指的是什么？()

A.机器人手臂能够到达的最远点

B.机器人关节能够旋转的最大角度

C.机器人手臂能够覆盖的区域

D.机器人手臂的重量

9.工业机器人中的伺服电机主要作用是什么？()

A.控制机器人运动的速度和精度

B.提供机器人运动的动力

C.实现机器人的能量转换

D.测量机器人运动的距离

10.工业机器人编程中，什么是示教编程？()

A.通过编程代码控制机器人运动

B.通过手动操作机器人进行编程

C.通过视觉系统进行编程

D.通过声音指令进行编程

二、多选题(共5题)

11.工业机器人的分类方法有很多，以下哪些是常见的分类方法？()

A.按应用领域分类

B.按操作方式分类

C.按机械结构分类

D.按控制方式分类

12.以下哪些是工业机器人编程中常用的传感器？()

A.触觉传感器

B.温度传感器

C.光电传感器

D.压力传感器

13.工业机器人的机械结构设计需要考虑哪些因素？()

A.动力系统性能

B.运动精度和速度

C.工作空间大小

D.结构强度和稳定性

14.以下哪些是工业机器人控制系统的主要组成部分？()

A.控制器

B.传感器

C.伺服电机

D.末端执行器

15.以下哪些是工业机器人编程中常用的编程语言？()

A.teachpendant

B.PLC编程

C.C++

D.Python

三、填空题(共5题)

16.工业机器人的运动控制通常采用闭环控制系统，其中反馈环节通常由______来实现。

17.在工业机器人编程中，用于定义机器人末端执行器运动轨迹的编程方式称为______编程。

18.工业机器人的安全防护措施中，______是防止机器人意外伤害操作者的关键。

19.工业机器人的关节通常采用______进行驱动，以实现精确的运动控制。

20.工业机器人编程中，用于描述机器人末端执行器在空间中位置和姿态的参数称为______。

四、判断题(共5题)

21.工业机器人只能用于制造业，不能用于服务业。()

A.正确B.错误

22.工业机器人的控制系统能够完全自动地完成所有操作，无需人工干预。()

A.正确B.错误

23.工业机器人的关节速度越快，其运动精度就越高。()

A.正确B.错误

24.工业机器人的工作空间越大，其工作效率就越高。()

A.正确B.错误

25.工业机器人的安全性完全由其控制系统保证。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简述工业机器人关节伺服系统的基本工作原理。

27.为什么工业机器人的控制系统需要具备故障诊断功能？

28.请解释工业机器人中的路径规划技术及其重要性。

29.工业机器人的编程语言有哪些主要类型？各有什么特点？

30.工业机器人在应用中如何实现多任务处理？

工业机器人工业机器人试卷(练习题库)(2025版)

一、单选题(共10题)

1.【答案】D

【解析】工业机器人的坐标系可以包括