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2025年新能源汽车自动驾驶技术路线与测试报告.docx

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    2025年新能源汽车自动驾驶技术路线与测试报告

    一、2025年新能源汽车自动驾驶技术路线与测试报告

    1.1技术发展背景

    1.2技术路线概述

    1.3感知技术

    1.4决策规划

    1.5控制执行

    1.6测试验证

    二、感知技术：自动驾驶汽车的核心感官

    2.1激光雷达：三维世界的感知之眼

    2.2摄像头：视觉信息的捕捉者

    2.3毫米波雷达：全天候的探测者

    2.4传感器融合：构建全面的感知系统

    三、决策规划：自动驾驶汽车的大脑

    3.1路径规划：规划安全高效的行驶路径

    3.2轨迹规划：精确控制车辆的行驶轨迹

    3.3行为决策：应对复杂多变的交通场景

    四、控制执行：自动驾驶汽车的执行引擎

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