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控制工程基础第三版机械工业课后答案

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.什么是传递函数？()

A.系统的输入输出关系

B.系统的输出输入关系

C.系统的稳定性

D.系统的动态特性

2.系统的稳定性的充分必要条件是什么？()

A.系统的极点全部位于复平面的左半部

B.系统的极点全部位于复平面的右半部

C.系统的极点全部位于虚轴上

D.系统的极点全部位于复平面的原点

3.PID控制器中的P、I、D分别代表什么？()

A.比例、积分、微分

B.比例、微分、积分

C.积分、比例、微分

D.微分、积分、比例

4.什么是系统的阶数？()

A.系统的极点个数

B.系统的零点个数

C.系统的传递函数的分子阶数

D.系统的传递函数的分母阶数

5.什么是系统的阻尼比？()

A.系统的固有频率与阻尼频率的比值

B.系统的固有频率与自然频率的比值

C.系统的阻尼频率与自然频率的比值

D.系统的固有频率与阻尼频率的差值

6.什么是系统的自然频率？()

A.系统的固有频率

B.系统的阻尼频率

C.系统的频率响应

D.系统的频率特性

7.什么是系统的频率响应？()

A.系统的输入输出关系

B.系统的固有频率

C.系统的阻尼频率

D.系统的频率特性

8.什么是系统的频率特性？()

A.系统的输入输出关系

B.系统的固有频率

C.系统的阻尼频率

D.系统的频率响应

9.什么是系统的时域响应？()

A.系统的输入输出关系

B.系统的固有频率

C.系统的阻尼频率

D.系统的频率响应

10.什么是系统的稳态误差？()

A.系统的输入输出关系

B.系统的固有频率

C.系统的阻尼频率

D.系统的频率响应

二、多选题(共5题)

11.控制系统中，PID控制器的作用包括以下哪些？()

A.增加系统的稳定性和快速性

B.降低系统的超调和振荡

C.改善系统的跟踪性能

D.提高系统的抗干扰能力

12.根据奈奎斯特稳定性判据，系统稳定的条件包括以下哪些？()

A.开环传递函数的极点都在复平面的左半部

B.开环传递函数的极点至少有一个在复平面的右半部

C.开环传递函数的极点全部位于虚轴上

D.开环传递函数的极点至少有一个在虚轴上

13.控制系统的频域特性分析主要包括以下哪些内容？()

A.系统的开环增益

B.系统的相位裕度

C.系统的增益裕度

D.系统的阻尼比

14.在控制系统的设计中，以下哪些方法可以用来提高系统的鲁棒性？()

A.选用适当的控制器类型

B.调整控制器参数

C.采用鲁棒控制策略

D.选择合适的执行机构

15.系统时域响应性能指标主要包括以下哪些？()

A.稳态误差

B.谐振峰

C.超调量

D.调节时间

三、填空题(共5题)

16.控制系统的类型可以通过系统的传递函数的______来判断。

17.在控制系统设计中，为了提高系统的稳定性，通常需要满足______条件。

18.PID控制器中的P、I、D分别对应的是______、______、______控制。

19.控制系统的稳态误差是指系统在______时输出与期望输出之间的偏差。

20.控制系统的频率响应曲线中，相位裕度表示系统从______到______的相位变化范围。

四、判断题(共5题)

21.控制系统中的反馈环节可以增加系统的稳定性。()

A.正确B.错误

22.PID控制器中的比例控制作用可以消除系统的稳态误差。()

A.正确B.错误

23.控制系统的频率响应曲线中，增益裕度越大，系统的稳定性越好。()

A.正确B.错误

24.控制系统的时域响应中，超调量越小，系统的响应速度越快。()

A.正确B.错误

25.控制系统的传递函数可以完全描述系统的动态特性。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简述控制系统的开环和闭环系统的区别。

27.什么是控制系统的稳态误差？它由哪些因素决定？

28.什么是PID控制器？它由哪三个部分组成？

29.什么是系统的频率响应？它在控制系统的设计中有什么作用？

30.什么是控制系统的鲁棒性？如何提高系统的鲁棒性？

控制工程基础第三版机械工业课后答案

一、单选题(共10题)

1.【答案】A

【解