基于单片机的智能清洁机器人的设计.docx

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2026-01-09 发布于中国
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基于单片机的智能清洁机器人的设计

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基于单片机的智能清洁机器人的设计

摘要：随着社会的发展和科技的进步，智能清洁机器人因其高效、便捷、智能的特点，在家庭、办公等场景中得到了广泛应用。本文针对现有清洁机器人的不足，设计了一种基于单片机的智能清洁机器人。首先，介绍了智能清洁机器人的背景和发展现状；其次，详细阐述了基于单片机的智能清洁机器人的系统设计方案，包括硬件设计和软件设计；然后，对机器人的清洁能力、路径规划、避障功能进行了实验