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顺序控制梯形图编程方法详解.pdf

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    小车控制

    设小车在初始位置时停在左边，限位开关X002为1状态。按下起动按钮X000后，小车向右

    (简称右行)，碰到限位开关X001后，停在该处，3s后开始左行，碰到X002后返回初始

    步，停止。

    5.1.3选择序列的编程方法

    1．选择序列的分支的编程方法

    如果某一步的后面有一个由N条分支组成的选择序列，该步可能转换到不同的N个步去，

    则该步的STL触点开始的电路块中应有N条分别指明转换条件和转换目标的并联电路。

    2．选择序列的合并的编程方法

    一般来说，对于选择序列的合并，如果某一步之前有N个转换(

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