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自动驾驶中的多传感器融合技术难点解析
引言
自动驾驶技术的核心在于“感知-决策-执行”的闭环能力，而精准的环境感知是一切决策的基础。单一传感器受限于物理特性，难以覆盖复杂交通场景的全需求——摄像头易受光照影响，激光雷达在雨雾中性能下降，毫米波雷达虽穿透性强但分辨率低。多传感器融合技术通过整合摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等不同类型传感器的数据，理论上能实现“1+12”的感知效果，成为自动驾驶从辅助驾驶向高阶自动驾驶演进的关键支撑。然而，这项技术并非简单的“数据叠加”，其背后涉及传感器特性差异、时空对齐、算法融合、环境适应性等多重挑战。本文将围绕这些技术难点展开深入解析，探讨多传感器融
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