家庭服务机器人三维运动仿真平台的构建与实践探索.docxVIP

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2026-01-08 发布于上海
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家庭服务机器人三维运动仿真平台的构建与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，家庭服务机器人作为一种能够协助人类完成各种家务劳动、提供陪伴与帮助的智能设备，正逐渐走进人们的生活。从最初简单的扫地机器人，到如今具备多种功能的智能助手，家庭服务机器人的发展日新月异。根据相关市场报告显示，全球家庭服务机器人市场规模在过去几年中持续增长，2023年已达到586.23亿元，预计至2029年将达到773.72亿元，复合年增长率为4.10%。在中国，家庭服务机器人市场也呈现出蓬勃发展的态势，2023年上半年服务机器人产量达到353万套，增长9.6%，预计到