工业机器人技术应用技能大赛汇总题库及样题(高职.docxVIP

工业机器人技术应用技能大赛汇总题库及样题(高职

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

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评分

一、单选题(共10题)

1.工业机器人的关节运动方式有哪些？()

A.直线运动

B.旋转运动

C.上述两种

D.以上都不是

2.在工业机器人编程中，什么是逆运动学问题？()

A.确定机器人末端执行器的位置

B.确定机器人关节的运动角度

C.确定机器人的运动轨迹

D.上述都不是

3.工业机器人编程语言中，哪一种语言主要用于离线编程？()

A.Java

B.C++

C.KRL(KUKARobotLanguage)

D.Python

4.工业机器人中的传感器主要用于什么目的？()

A.控制机器人的运动轨迹

B.检测工件的位置和状态

C.实现机器人的视觉识别

D.以上都是

5.工业机器人中的伺服电机通常采用哪种控制方式？()

A.开环控制

B.闭环控制

C.比例控制

D.比例积分微分控制

6.工业机器人编程中，什么是路径规划？()

A.机器人末端执行器的运动轨迹设计

B.机器人关节的运动角度计算

C.机器人运动时间的确定

D.机器人的视觉系统设置

7.工业机器人中，哪种传感器可以检测物体的存在和位置？()

A.视觉传感器

B.触觉传感器

C.温度传感器

D.压力传感器

8.工业机器人编程中，什么是示教编程？()

A.通过编程语言编写机器人程序

B.通过手动操作机器人来设定运动轨迹

C.通过计算机软件模拟机器人运动

D.以上都不是

9.工业机器人中，哪种类型的机器人适用于搬运工作？()

A.串联机器人

B.并联机器人

C.SCARA机器人

D.上述都不是

10.工业机器人中，什么是多轴联动？()

A.机器人同时控制多个轴的运动

B.机器人控制轴的运动速度

C.机器人控制轴的运动角度

D.机器人控制轴的运动时间

二、多选题(共5题)

11.工业机器人按照结构分类，以下哪些属于并联机器人？()

A.SCARA机器人

B.直角坐标机器人

C.6自由度机器人

D.机器人关节

12.以下哪些是工业机器人编程中的安全措施？()

A.设置紧急停止按钮

B.使用安全监控传感器

C.对机器人进行编程限制

D.定期维护保养

13.工业机器人编程中，以下哪些是常见的编程语言？()

A.KRL(KUKARobotLanguage)

B.ABBRobotStudio

C.PLC(ProgrammableLogicController)

D.Python

14.工业机器人中，以下哪些传感器可以用于检测物体的存在和位置？()

A.视觉传感器

B.触觉传感器

C.温度传感器

D.压力传感器

15.工业机器人中，以下哪些是影响机器人精度和速度的因素？()

A.伺服电机的性能

B.传感器的精度

C.机器人的结构设计

D.程序的编写质量

三、填空题(共5题)

16.工业机器人的关节类型主要有旋转关节和______关节。

17.在工业机器人编程中，为了提高程序的运行效率，通常采用______技术。

18.工业机器人系统中，用于检测和反馈机器人运动状态的传感器称为______。

19.工业机器人编程中的示教编程方法是通过______来设定机器人运动轨迹。

20.工业机器人中的末端执行器通常被称为______，它是机器人与工作环境交互的界面。

四、判断题(共5题)

21.工业机器人只适用于制造业，无法应用于其他领域。()

A.正确B.错误

22.工业机器人编程中，离线编程技术比在线编程技术更精确。()

A.正确B.错误

23.工业机器人的关节越多，其灵活性就越高。()

A.正确B.错误

24.工业机器人的控制系统可以独立于机器人本体存在。()

A.正确B.错误

25.工业机器人的安全性只依赖于其硬件设计。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简述工业机器人离线编程（OfflineProgramming，OP）的优势。

27.什么是工业机器人的安全监控系统？它主要由哪些部分组成？

28.简述工业机器人视觉系统的基本组成和工作原理。

29.什么是工业机器人的路径规划？它有哪些应用场景？

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