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武汉理工大学大二车辆工程专业自动控制原理试卷及答案(2)

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.在控制系统中，系统的稳定性主要取决于系统的()

A.输入信号

B.输出信号

C.开环传递函数

D.闭环传递函数

2.单位阶跃响应的上升时间是指()

A.从0到稳态值的时间

B.从0到稳态值的90%的时间

C.从0到稳态值的10%的时间

D.从稳态值回到0的时间

3.PID控制器中的P、I、D分别代表()

A.比例、积分、微分

B.比例、微分、积分

C.积分、比例、微分

D.微分、积分、比例

4.在拉普拉斯变换中，时间函数的导数对应的拉普拉斯变换是()

A.s的n次方

B.s的n-1次方

C.s的n+1次方

D.s的n-2次方

5.在控制系统中，如果系统的开环传递函数的极点都在左半平面，则系统一定是()

A.稳定的

B.不稳定的

C.稳定或不稳定

D.非因果的

6.在控制系统中，系统的动态性能指标中，超调量表示()

A.系统响应速度

B.系统响应的稳定性

C.系统响应达到稳态值前超过稳态值的最大程度

D.系统响应的精度

7.在控制系统中，如果系统的闭环传递函数的极点都在s平面的虚轴上，则系统一定是()

A.稳定的

B.不稳定的

C.稳定或不稳定

D.非因果的

8.在控制系统中，PID控制器中的积分作用可以()

A.减小系统的超调量

B.提高系统的响应速度

C.减小系统的稳态误差

D.提高系统的抗干扰能力

9.在控制系统中，系统的稳态误差与系统的开环传递函数的()

A.零点有关

B.极点有关

C.零点和极点都有关

D.零点和极点都无关

10.在控制系统中，系统的阻尼比表示()

A.系统响应速度

B.系统响应的稳定性

C.系统响应达到稳态值前超过稳态值的最大程度

D.系统响应的频率

二、多选题(共5题)

11.以下哪些因素会影响控制系统的稳定性？()

A.系统的结构

B.控制器的类型

C.系统的负载

D.系统的初始条件

E.系统的输入信号

12.在PID控制器中，以下哪些参数对系统的动态性能有影响？()

A.比例增益Kp

B.积分时间Ti

C.微分时间Td

D.控制器的采样时间

E.系统的带宽

13.以下哪些属于系统动态性能的指标？()

A.超调量

B.上升时间

C.调节时间

D.稳态误差

E.频率响应

14.在拉普拉斯变换中，以下哪些是拉普拉斯变换的基本性质？()

A.线性性质

B.移位性质

C.比例性质

D.乘法性质

E.微分性质

15.以下哪些因素会影响系统的稳态误差？()

A.系统的开环增益

B.系统的闭环传递函数的极点

C.系统的负载变化

D.系统的输入信号

E.控制器的类型

三、填空题(共5题)

16.控制系统的性能指标中，用来衡量系统响应速度的指标是______。

17.在拉普拉斯变换中，时间函数的导数对应的拉普拉斯变换是______。

18.PID控制器中，积分作用的作用是______。

19.系统的开环传递函数的极点位置决定了系统的______。

20.在控制系统中，稳态误差与系统的______成反比。

四、判断题(共5题)

21.控制系统的稳定性只与系统的开环传递函数有关。()

A.正确B.错误

22.PID控制器中的比例作用可以减小系统的超调量。()

A.正确B.错误

23.在拉普拉斯变换中，时间函数的导数对应的拉普拉斯变换是s的n次方。()

A.正确B.错误

24.系统的稳态误差与系统的开环增益成正比。()

A.正确B.错误

25.单位阶跃响应的上升时间是指系统响应从0上升到稳态值的时间。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.什么是系统的动态响应？请简述系统的动态响应包括哪些过程。

27.什么是PID控制器？请说明PID控制器中的P、I、D分别代表什么作用。

28.简述拉普拉斯变换在自动控制系统中的应用。

29.什么是系统的稳态误差？为什么稳态误差需要被控制在一个较小的范围内？

30.请说明什么是系统的超调量？超调量对系统性能有何影响？

武汉理工大学大二车辆工程专业自动控制原理试卷及答案(2)

一、单选题(共10题)

1.