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工业机器人应用编程1+X中级练习题及答案

一、单选题（共51题，每题1分，共51分）

1.工业机器人在发生下列（）情况时，需进行全轴零点标定。

A、更换了末端执行器

B、进行工具坐标系设定

C、脉冲计数用的后备电池电量耗尽后更换了新电池

D、机器人与PLC进行首次通信

正确答案：C

2.排气节流阀一般安装在（）的排气口。

A、空压机

B、辅助元件

C、控制元件

D、执行元件

正确答案：C

3.在Solidworks中，要选择多个图形要素，应按住（）键。

A、Ctrl

B、Shift

C、Tab

D、Enter

正确答案：C

4.在Cell菜单中，命令AddRobot的作用是()。

A