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控制工程基础123章答案

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.什么是闭环控制系统中的反馈元件？()

A.传感器

B.控制器

C.执行器

D.被控对象

2.PID控制器的三个参数分别是什么？()

A.比例、积分、微分

B.时间、频率、幅度

C.增益、偏置、相位

D.时间常数、带宽、灵敏度

3.系统的稳定性是指什么？()

A.系统响应快慢

B.系统的振荡程度

C.系统的响应是否达到期望值

D.系统是否在规定的运行范围内

4.什么是传递函数？()

A.描述系统动态特性的数学表达式

B.系统输出的物理量与输入量的比值

C.系统内部元件的参数

D.系统的稳态性能

5.线性系统有什么特点？()

A.系统输出与输入成正比

B.系统内部元件的参数固定不变

C.系统响应没有振荡

D.系统的稳定性只受参数影响

6.什么是系统的响应时间？()

A.系统从稳定到不稳定的时间

B.系统从稳定到稳定的时间

C.系统从输入到输出传递信号的时间

D.系统达到期望值所需的时间

7.什么是系统的超调量？()

A.系统响应达到稳态值的速度

B.系统响应的最大值超过稳态值的部分

C.系统响应的最大振荡幅度

D.系统从稳态值到不稳定值的时间

8.什么是系统的带宽？()

A.系统响应达到稳态值的速度

B.系统可以处理频率范围的大小

C.系统输出信号的最大幅度

D.系统内部元件的参数

9.什么是系统的鲁棒性？()

A.系统的稳定性

B.系统的抗干扰能力

C.系统的响应速度

D.系统的响应精度

二、多选题(共5题)

10.控制系统中常用的稳态误差包括哪些？()

A.空载误差

B.阻尼误差

C.速度误差

D.位置误差

11.以下哪些因素会影响控制系统的动态性能？()

A.控制器的类型

B.系统的结构

C.系统的参数

D.输入信号的性质

12.PID控制器中的P、I、D分别代表什么？()

A.比例、积分、微分

B.传递函数、反馈、输出

C.位置、速度、加速度

D.系统的响应、误差、调整

13.系统稳定性的判据有哪些？()

A.Routh-Hurwitz判据

B.Nyquist判据

C.Bode判据

D.稳态误差

14.在控制系统中，以下哪些是传递函数的组成部分？()

A.分子多项式

B.分母多项式

C.输入信号

D.输出信号

三、填空题(共5题)

15.在控制系统中，描述系统输入与输出之间关系的数学模型称为______。

16.PID控制器中的I代表______，用于消除稳态误差。

17.闭环控制系统的稳定性通常通过______来分析。

18.系统的______是指系统在受到扰动后返回到稳态运行的能力。

19.在控制系统中，为了提高系统的响应速度和抑制超调，通常会采用______控制策略。

四、判断题(共5题)

20.闭环控制系统的输出信号总是滞后于输入信号。()

A.正确B.错误

21.一个稳定系统在受到扰动后，其输出将无限增长。()

A.正确B.错误

22.PID控制器的比例增益越高，系统的响应速度越快。()

A.正确B.错误

23.Nyquist判据和Routh-Hurwitz判据是相同的稳定性判据。()

A.正确B.错误

24.所有的控制系统都是线性的。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

25.简述PID控制器的原理及其在实际控制系统中的应用。

26.什么是系统的动态性能？它由哪些指标来衡量？

27.什么是传递函数？为什么在控制系统中使用传递函数？

28.什么是系统的稳定性？为什么稳定性对控制系统至关重要？

29.什么是系统开环和闭环？它们各自有哪些特点？

控制工程基础123章答案

一、单选题(共10题)

1.【答案】A

【解析】传感器用于检测系统的输出，并将这些信息反馈给控制器，因此它是闭环控制系统中的反馈元件。

2.【答案】A

【解析】PID控制器通过调整比例、积分和微分三个参数来控制系统的性能，分别对应系统的响应速度、稳定性和超调量。

3.【答案】D

【解析】系统的稳定性是指系统能够在受到扰动后返回到稳态运行的能力，即是否能够在规定的运行范围内稳定运行。

4.【答案】A

【解析】传递函