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控制工程基础期末复习题(带答案的)

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.控制系统设计时，稳定性分析主要基于什么？()

A.系统的传递函数

B.系统的状态空间方程

C.系统的时域响应

D.系统的频域响应

2.PID控制器中的P、I、D分别对应控制系统的哪些作用？()

A.比例、微分、积分

B.比例、积分、微分

C.积分、比例、微分

D.微分、比例、积分

3.控制系统的动态响应分为哪两类？()

A.稳态响应和瞬态响应

B.瞬态响应和稳态响应

C.输入响应和输出响应

D.稳态误差和瞬态误差

4.什么是开环控制系统的优点？()

A.结构简单，成本低

B.系统响应速度快，抗干扰能力强

C.系统稳定，误差小

D.可以实现复杂的控制策略

5.闭环控制系统中的反馈信号通常来自哪里？()

A.系统的输出

B.系统的输入

C.系统的控制信号

D.系统的误差信号

6.在控制系统中，什么是稳态误差？()

A.系统达到稳态后输出与期望值的偏差

B.系统从稳态到瞬态的过渡过程

C.系统响应速度的快慢

D.系统的稳定性指标

7.什么是系统的自然频率？()

A.系统无阻尼时的固有频率

B.系统的响应时间

C.系统的稳定性指标

D.系统的阻尼比

8.PID控制器参数整定常用的方法有哪些？()

A.试凑法，经验法，衰减曲线法

B.试凑法，经验法，时域法

C.试凑法，经验法，频域法

D.试凑法，经验法，状态空间法

9.控制系统的频率响应特性主要表现在哪些方面？()

A.系统的增益，相位，带宽

B.系统的稳定性，稳态误差，瞬态响应

C.系统的输入，输出，误差

D.系统的阻尼比，自然频率，过渡过程

10.什么是根轨迹法？()

A.一种基于系统传递函数的时域分析方法

B.一种基于系统状态空间方程的频域分析方法

C.一种基于系统频率响应的时域分析方法

D.一种基于系统传递函数的频域分析方法

二、多选题(共5题)

11.以下哪些是控制系统性能指标？()

A.稳态误差

B.超调量

C.调节时间

D.频率响应

E.响应时间

12.PID控制器参数整定时，以下哪些方法可能用到？()

A.试凑法

B.经验法

C.计算机辅助设计

D.衰减曲线法

E.频率响应法

13.控制系统的稳定性分析通常采用哪些方法？()

A.根轨迹法

B.频率响应法

C.状态空间法

D.试凑法

E.衰减曲线法

14.以下哪些是系统动态特性的参数？()

A.自然频率

B.阻尼比

C.稳态误差

D.超调量

E.调节时间

15.以下哪些因素会影响控制系统的性能？()

A.系统的结构

B.控制算法

C.参数设置

D.环境干扰

E.控制对象

三、填空题(共5题)

16.PID控制器中的I（积分）作用可以消除系统的什么误差？

17.在根轨迹图中，闭环增益K增大时，系统极点将向什么方向移动？

18.控制系统的稳定性可以通过什么来判断？

19.在控制系统设计中，提高系统的响应速度通常意味着什么？

20.在控制系统的频域分析中，系统带宽是指什么？

四、判断题(共5题)

21.PID控制器中的P（比例）作用可以完全消除系统的稳态误差。()

A.正确B.错误

22.在控制系统中，系统的类型越高，系统的稳定性越好。()

A.正确B.错误

23.控制系统的响应速度越快，系统的超调量就一定越小。()

A.正确B.错误

24.在控制系统中，增加系统的阻尼比可以提高系统的稳定性。()

A.正确B.错误

25.控制系统的频率响应特性可以通过时域分析方法得到。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简述PID控制器的工作原理。

27.什么是系统的传递函数？它有什么作用？

28.什么是系统的根轨迹？它有什么用途？

29.简述状态空间法的优点。

30.什么是系统的带宽？它对系统性能有什么影响？

控制工程基础期末复习题(带答案的)

一、单选题(共10题)

1.【答案】A

【解析】稳定性分析主要基于系统的传递函数，通过根轨迹、频率响应等方法来评估系统的稳定性。

2.【答案】B

【解析】PID控制器中的P对应比例作用，I