全域覆盖的自主安防集群协同机制研究.docxVIP

全域覆盖的自主安防集群协同机制研究

目录

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

全域覆盖自主安防体系架构研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1安防系统体系结构概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2自主安防节点设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3集群协同网络构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

自主安防集群协同关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1集群节点感知与识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2集群节点自组织与自优