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机械控制工程基础期末试卷答案2

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.在机械控制系统中，PID控制器中的P代表什么？()

A.比例

B.积分

C.微分

D.比例+积分

2.以下哪个不是机械控制系统的基本类型？()

A.开环控制系统

B.闭环控制系统

C.非线性控制系统

D.稳态控制系统

3.在机械控制系统中，什么是系统的动态特性？()

A.系统的稳态特性

B.系统的响应特性

C.系统的误差特性

D.系统的负载特性

4.以下哪个不是机械控制系统中的扰动？()

A.外部负载变化

B.控制信号干扰

C.传感器误差

D.控制器故障

5.机械控制系统中的反馈控制是指什么？()

A.控制器直接输出控制信号

B.控制器输出信号与系统输出信号比较后调整

C.系统输出信号直接调整控制器输出

D.系统输出信号与设定值比较后调整

6.机械控制系统中的开环控制是指什么？()

A.控制器输出信号与系统输出信号比较后调整

B.控制器直接输出控制信号

C.系统输出信号直接调整控制器输出

D.系统输出信号与设定值比较后调整

7.机械控制系统中的稳态误差是指什么？()

A.系统达到稳态时输出信号与设定值的偏差

B.系统达到稳态时控制器输出信号与设定值的偏差

C.系统达到稳态时传感器输出信号与设定值的偏差

D.系统达到稳态时执行机构输出信号与设定值的偏差

8.机械控制系统中的响应时间是指什么？()

A.系统从受到扰动到输出信号达到稳态的时间

B.系统从受到扰动到控制器输出信号达到稳态的时间

C.系统从受到扰动到传感器输出信号达到稳态的时间

D.系统从受到扰动到执行机构输出信号达到稳态的时间

9.机械控制系统中的超调量是指什么？()

A.系统输出信号达到稳态时的最大偏差

B.系统输出信号达到稳态时的时间

C.系统输出信号达到稳态时的最小偏差

D.系统输出信号达到稳态时的平均偏差

10.以下哪个不是机械控制系统中的执行机构？()

A.电机

B.传感器

C.控制器

D.执行器

11.机械控制系统中的控制器主要作用是什么？()

A.调整执行机构的位置

B.控制系统的稳定性

C.检测系统状态

D.调整系统输出信号

二、多选题(共5题)

12.以下哪些是机械控制系统中的基本组成部分？()

A.控制对象

B.控制器

C.传感器

D.执行机构

E.电源

13.PID控制器的三个参数P、I、D分别代表什么？()

A.比例、积分、微分

B.积分、比例、微分

C.微分、比例、积分

D.比例、微分、积分

14.机械控制系统中的扰动可能来源于哪些方面？()

A.外部负载变化

B.控制信号干扰

C.传感器误差

D.控制器故障

E.环境温度变化

15.以下哪些是系统稳定性的判据？()

A.稳态误差

B.周期特性

C.响应时间

D.超调量

E.稳态增益

16.以下哪些属于机械控制系统的分类？()

A.开环控制系统

B.闭环控制系统

C.非线性控制系统

D.稳态控制系统

E.非线性控制系统

三、填空题(共5题)

17.机械控制系统中，用于检测系统状态的元件称为______。

18.PID控制器中的______参数用于消除系统稳态误差。

19.机械控制系统的稳定性可以通过______和______等特性来评价。

20.机械控制系统中的开环控制不包含______环节。

21.机械控制系统中的______是指系统在受到扰动后达到新的稳定状态的时间。

四、判断题(共5题)

22.机械控制系统中的反馈控制可以提高系统的稳态精度。()

A.正确B.错误

23.PID控制器中的比例参数（P）可以消除系统的稳态误差。()

A.正确B.错误

24.机械控制系统中的开环控制比闭环控制更稳定。()

A.正确B.错误

25.机械控制系统中的执行机构可以直接调整控制对象的位置。()

A.正确B.错误

26.机械控制系统的响应时间与系统的阻尼比无关。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

27.请简述机械控制系统中的反馈控制原理及其在提高系统性能方面的作用。

28.解释PID控制器中积分作用和微分作用的区别。

29.简述机械控制系统设计