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机械工程控制基础期末试卷及答案

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.什么是闭环控制系统？()

A.只有输入信号的控制系统

B.只有输出信号的控制系统

C.输入和输出信号都有的控制系统

D.输入信号和输出信号都不有的控制系统

2.PID控制器中的P代表什么？()

A.比例

B.积分

C.微分

D.误差

3.在机械工程中，什么是动态系统？()

A.静态系统

B.稳态系统

C.动态系统

D.非线性系统

4.什么是传递函数？()

A.系统的输入信号

B.系统的输出信号

C.系统的输入与输出之间的数学关系

D.系统的稳定性

5.在控制系统中，什么是稳态误差？()

A.系统在稳定状态下的输出值

B.系统在稳定状态下的输入值

C.系统在稳定状态下的误差值

D.系统在稳定状态下的增益值

6.什么是系统的带宽？()

A.系统的最大输出值

B.系统的最大输入值

C.系统能够响应的最高频率

D.系统的增益值

7.什么是系统的阻尼比？()

A.系统的增益值

B.系统的带宽

C.系统的响应速度

D.系统的阻尼系数与无阻尼自然频率的比值

8.什么是系统的上升时间？()

A.系统从稳定状态到达到期望输出值的时间

B.系统从输入信号到输出信号开始变化的时间

C.系统从输入信号到输出信号达到稳定状态的时间

D.系统从稳定状态到达到期望输出值的时间间隔

9.什么是系统的超调量？()

A.系统输出达到稳定状态时的误差值

B.系统输出超过稳定状态的最大值

C.系统输出达到稳定状态的时间

D.系统输出从稳定状态到达到期望输出值的时间

10.什么是系统的稳态误差？()

A.系统输出达到稳定状态时的误差值

B.系统输出超过稳定状态的最大值

C.系统输出达到稳定状态的时间

D.系统输出从稳定状态到达到期望输出值的时间

二、多选题(共5题)

11.以下哪些是控制系统性能指标？()

A.稳态误差

B.响应时间

C.增益带宽

D.系统带宽

E.超调量

12.PID控制器中，以下哪些因素影响系统的响应特性？()

A.比例增益Kp

B.积分时间Ti

C.微分时间Td

D.控制器结构

E.输入信号类型

13.在拉普拉斯变换中，以下哪些是时间域的函数？()

A.1/s

B.s

C.e^(-st)

D.s^2

E.t

14.以下哪些是控制系统中的反馈类型？()

A.正反馈

B.负反馈

C.闭环反馈

D.开环反馈

E.闭环系统

15.以下哪些是系统稳定性分析的方法？()

A.频率响应法

B.稳态增益法

C.Routh-Hurwitz判据

D.Nyquist判据

E.Bode图

三、填空题(共5题)

16.在机械工程控制中，系统稳定性的基本条件是特征方程的根位于复平面中的______。

17.PID控制器中的积分作用可以消除______。

18.在拉普拉斯变换中，时间域的单位阶跃函数的拉普拉斯变换为______。

19.系统的带宽通常定义为系统的______频率。

20.控制系统设计的目标是使系统满足______要求，以实现预期的控制效果。

四、判断题(共5题)

21.PID控制器中，比例增益Kp越大，系统的稳定性越差。()

A.正确B.错误

22.闭环控制系统的输出信号总是小于开环控制系统的输出信号。()

A.正确B.错误

23.拉普拉斯变换是线性系统理论中的一种数学工具，可以将时间域的函数转换为复频域的函数。()

A.正确B.错误

24.系统的带宽越宽，系统的响应速度越快。()

A.正确B.错误

25.系统的超调量越小，系统的稳定性越好。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简述闭环控制系统与开环控制系统的主要区别。

27.解释什么是PID控制器的积分作用，并说明其作用。

28.什么是传递函数，它有什么作用？

29.什么是系统的带宽，它与系统的哪些性能指标有关？

30.在控制系统设计中，如何选择合适的PID参数？

机械工程控制基础期末试卷及答案

一、单选题(共10题)

1.【答案】C

【解析】闭环控制系统是指系统中不仅包含输入信号，还包含输出信号，通过反馈