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机器人习题答案.pdf

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    机器人习题与答案

    0.2工业机器人与数控机床有什么区别？

    答：1.机器人的运动为开式运动链而数控机床为闭式运动链；

    2.工业机器人一般具有多节，数控机床一般无节且均为直角坐标系统；

    3.工业机器人是用于工业中多种作业的自动化机器而数控机床应用于冷加工。

    4.机器人灵活性好，数控机床灵活性差。

    0.7题0.7图所示为二自由度平面节型机器人机械手，图中L1=2L2,节的转角范围是

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