机器人行业智能化机器人设计与生产方案.pdf

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行业智能化设计与生产方案

第1章智能化概述3

1.1发展历程与趋势3

1.2智能化的定义与分类3

1.3智能化的应用领3

第2章智能化设计原则与要求4

2.1设计原则4

2.2设计要求4

2.3设计流程与方法5

第3章感知系统设计5

3.1感知系统概述5

3.2传感器选型与布局6

3.2.1传感器选型原则6

3.2.2

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