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奥鹏北京交通大学考前练兵自动控制原理.doc

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.系统的稳态误差是由以下哪个因素决定的？()

A.输入信号的形式

B.系统的传递函数

C.系统的阻尼比

D.系统的增益

2.在单位阶跃响应中，系统的上升时间定义为从0到终值90%所需要的时间。()

A.正确

B.错误

3.PID控制器中的P代表什么？()

A.比例

B.积分

C.微分

D.阻尼

4.在控制系统分析中，根轨迹法主要用于确定系统的()

A.稳定性

B.响应时间

C.增益裕度

D.精度

5.单位反馈系统的开环传递函数G(s)H(s)的极点位于复平面s=0的左侧，那么该系统是()

A.稳定的

B.不稳定的

C.部分稳定的

D.稳定性的不确定性

6.在二阶系统设计中，阻尼比ξ小于1时，系统的响应是()

A.过冲的

B.没有过冲的

C.过冲和振荡的

D.振荡的

7.传递函数G(s)的极点越分散，则系统的()

A.响应速度越快

B.响应越稳定

C.频率响应越好

D.稳定性和响应速度均不受影响

8.系统的时间常数τ越小，系统的()

A.响应速度越快

B.响应越稳定

C.频率响应越好

D.稳定性和响应速度均不受影响

9.在控制系统设计中，增加系统的开环增益K会()

A.增加系统的稳定性

B.减少系统的稳定性

C.增加系统的响应速度

D.减少系统的响应速度

10.PID控制器中的I代表什么？()

A.比例

B.积分

C.微分

D.阻尼

二、多选题(共5题)

11.下列哪些因素会影响系统的稳定性和动态性能？()

A.系统的传递函数

B.系统的增益

C.系统的输入信号

D.系统的噪声

E.系统的初始条件

12.在分析系统稳定性时，以下哪些方法可以用来判断系统的稳定性？()

A.空间稳定性分析

B.零点分析

C.根轨迹分析

D.稳态误差分析

E.频率响应分析

13.PID控制器中的P、I、D分别代表什么？()

A.比例、积分、微分

B.比例、微分、阻尼

C.积分、微分、阻尼

D.微分、积分、阻尼

14.在控制系统的设计中，以下哪些措施可以提高系统的动态性能？()

A.增加系统的增益

B.增加系统的阻尼比

C.提高系统的带宽

D.减小系统的时间常数

E.使用更快的执行器

15.在控制系统中，以下哪些现象属于过冲现象？()

A.系统响应超过设定值然后返回

B.系统响应在一段时间内低于设定值然后返回

C.系统响应保持稳定不变

D.系统响应在一段时间内高于设定值然后返回

E.系统响应在设定值附近振荡

三、填空题(共5题)

16.在自动控制系统中，系统响应从初始状态到达并保持在终值附近的过程称为__。

17.单位阶跃响应中，系统响应从0%上升到终值的时间称为__。

18.在控制系统设计中，__是指系统对给定输入信号的跟踪精度。

19.PID控制器中的__环节用于消除稳态误差。

20.在根轨迹分析中，当系统增益从0变化到无穷大时，系统极点在复平面上的轨迹称为__。

四、判断题(共5题)

21.系统的稳定性只取决于系统的传递函数。()

A.正确B.错误

22.PID控制器中的P、I、D分别对应比例、积分、微分控制作用。()

A.正确B.错误

23.在单位阶跃响应中，系统的上升时间是指系统响应从0%上升到终值100%所需要的时间。()

A.正确B.错误

24.根轨迹分析只能用于一阶系统的稳定性分析。()

A.正确B.错误

25.在控制系统中，增加系统的增益会提高系统的响应速度。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简述自动控制系统的基本组成及其作用。

27.什么是闭环控制系统？为什么闭环控制系统比开环控制系统更稳定？

28.简述PID控制器的原理及其在控制系统中的应用。

29.什么是系统的阶数？如何确定系统的阶数？

30.什么是系统的带宽？带宽对系统的性能有何影响？

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一、单选题(共10题)

1.【答案】B

【解析】稳态误差是由系统的传递函数和输入信号的形式决定的，它反映了系统对于给定输入信号的跟踪精度。

2.【答案】A

【解析】上