基于多机器人协作和视觉技术的智能喷涂工作站设计.docx

研究报告

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基于多机器人协作和视觉技术的智能喷涂工作站设计

一、项目背景与意义

1.1项目背景

(1)随着我国经济的快速发展和工业自动化水平的不断提高，制造业对产品质量和生产效率的要求日益严格。传统的手工喷涂工艺在自动化程度、喷涂质量以及生产效率方面存在诸多不足，已无法满足现代工业生产的需求。据统计，我国每年因喷涂工艺不当导致的材料浪费和产品缺陷损失高达数百亿元。为了解决这一问题，提高喷涂工艺的自动化水平，降低生产成本，提升产品品质，开发基于多机器人协作和视觉技术的智能喷涂工作站势在必行。

(2)智能喷涂工作站采用多机器人协作技术，能够实现喷涂任务的自动化和