原创力文档机械专业综合课程设计说明书
码垛作业工业机器人离线编程与虚拟仿真
学院系（）机电工程学院
专业机械设计制造及其制动化
目录
一、设计内容I
1、码垛作业机器人工作站构成1
2、机器人I/O通信设置2
3、搬运类工具坐标系、有效载荷设置5
4、常用运动指令使用6
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