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专升本全真模拟自动控制理论(4)试题

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.在自动控制系统中，系统的稳定性主要由什么决定？()

A.系统的开环传递函数的极点位置

B.系统的闭环传递函数的极点位置

C.系统的响应速度

D.系统的稳态误差

2.PID控制器中的P、I、D分别代表什么？()

A.比例、积分、微分

B.比例、微分、积分

C.积分、比例、微分

D.微分、积分、比例

3.在控制系统中，什么是系统的动态响应？()

A.系统在稳定状态下的输出

B.系统从初始状态到稳定状态的过程

C.系统的稳态误差

D.系统的负载变化

4.在控制系统中，什么是系统的稳态误差？()

A.系统在稳定状态下的输出

B.系统从初始状态到稳定状态的过程

C.系统的稳态误差

D.系统的负载变化

5.在自动控制系统中，什么是系统的开环传递函数？()

A.系统的输出与输入之间的关系

B.系统的输入与输出之间的关系

C.系统的输入与反馈之间的关系

D.系统的输出与反馈之间的关系

6.在PID控制器中，比例增益Kp过大可能会导致什么现象？()

A.系统响应速度变慢

B.系统响应速度变快

C.系统超调量减小

D.系统振荡加剧

7.在控制系统中，什么是系统的过渡过程？()

A.系统在稳定状态下的输出

B.系统从初始状态到稳定状态的过程

C.系统的稳态误差

D.系统的负载变化

8.在自动控制系统中，什么是系统的负载变化？()

A.系统在稳定状态下的输出

B.系统从初始状态到稳定状态的过程

C.系统的稳态误差

D.系统的负载变化

9.在PID控制器中，积分时间Ti过长可能会导致什么现象？()

A.系统响应速度变慢

B.系统响应速度变快

C.系统超调量减小

D.系统振荡加剧

10.在自动控制系统中，什么是系统的开环增益？()

A.系统的输出与输入之间的关系

B.系统的输入与输出之间的关系

C.系统的输入与反馈之间的关系

D.系统的输出与反馈之间的关系

二、多选题(共5题)

11.在自动控制系统中，以下哪些因素会影响系统的稳定性？()

A.系统的开环传递函数的极点位置

B.系统的闭环传递函数的极点位置

C.系统的响应速度

D.系统的稳态误差

E.系统的负载变化

12.PID控制器中的P、I、D分别具有哪些作用？()

A.比例作用

B.积分作用

C.微分作用

D.增益作用

E.反馈作用

13.以下哪些属于系统的动态响应特性？()

A.系统的响应速度

B.系统的稳态误差

C.系统的超调量

D.系统的振荡频率

E.系统的过渡过程时间

14.在自动控制系统的设计中，以下哪些方法可以用来提高系统的性能？()

A.增加系统的开环增益

B.优化PID控制参数

C.采用先进的控制算法

D.减小系统的负载变化

E.提高系统的可靠性

15.以下哪些因素会影响系统的稳态误差？()

A.系统的开环传递函数的极点位置

B.系统的闭环传递函数的极点位置

C.系统的响应速度

D.系统的增益带宽比

E.系统的负载变化

三、填空题(共5题)

16.自动控制系统的性能指标中，用来描述系统对输入信号的快速响应能力的是______。

17.在PID控制器中，用于消除系统稳态误差的是______。

18.在根轨迹图中，系统的增益K增大时，根轨迹将向______移动。

19.自动控制系统的稳定性分析中，如果一个系统的闭环极点全部位于复平面的______，则系统是稳定的。

20.在控制系统中，为了减小系统的超调量，可以______。

四、判断题(共5题)

21.自动控制系统的稳态误差与系统的类型有关。()

A.正确B.错误

22.PID控制器中的比例作用可以消除系统的稳态误差。()

A.正确B.错误

23.系统的过渡过程时间越短，系统的响应速度就越快。()

A.正确B.错误

24.在根轨迹图中，系统增益K增大，根轨迹将向实轴的右半平面移动。()

A.正确B.错误

25.自动控制系统的稳定性与系统的负载变化无关。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简述自动控制系统中的反馈控制原理及其作用。

27.说明P