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铰间隙对可展开结构动态特性的影响及分析方法研究

一、引言

1.1研究背景与意义

可展开结构作为一种新型结构形式，凭借其轻量化、高效率、便于运输、装配和维护等显著优点，在众多领域得到了广泛应用。在航空航天领域，可展开结构常用于卫星天线、太阳能电池板等部件。卫星发射时，受火箭运载空间限制，这些部件需折叠以减小体积，进入轨道后再展开至工作状态。如美国国家航空航天局（NASA）的一些深空探测卫星，其大型可展开天线在发射时折叠紧凑，入轨后精准展开，确保了卫星与地球的稳定通信和对宇宙的观测任务。在建筑工程领域，可展开结构用于大型体育场馆、展览馆等临时或可变换空间结构。这些场馆在举办活动时展开以提供宽敞空间，活动结束后可折叠收纳，节省空间且便于维护。像一些大型车展或演唱会场馆，利用可展开结构能够快速搭建和拆除，满足不同活动需求。在能源工程领域，可展开结构在风力发电、太阳能发电等方面发挥作用。例如，部分可展开式太阳能发电站，可根据太阳位置调整结构角度，提高太阳能捕获效率，同时在运输和安装时可折叠，降低成本和难度。

然而，铰接点作为可展开结构的关键部件，其间隙大小对结构动态特性有重要影响。铰间隙的存在会引入非线性因素，导致结构运动的不确定性增加。当结构在动态载荷作用下，铰间隙会使构件间产生碰撞、摩擦等现象，引发结构振动加剧、噪声增大、磨损加快等问题，严重影响结构的稳定性、可靠性和使用寿命。以某卫星可展开天线为例，因铰间隙问题，在展开过程中出现异常振动，致使天线指向精度偏差，影响通信和观测数据准确性；某大型可展开建筑结构，由于铰间隙导致结构在风载荷作用下产生额外振动，增加结构疲劳损伤风险。因此，深入研究铰间隙对可展开结构动态特性的影响规律，对于提高可展开结构的性能、优化设计、确保其在复杂工况下的安全可靠运行具有重要的理论意义和实际工程价值。

1.2国内外研究现状

国外在铰间隙可展开结构动态特性分析方面开展了大量研究工作。早期，一些学者通过理论建模方法，建立铰间隙可展开结构的动力学方程。如采用拉格朗日方程，考虑铰间隙的几何约束和力的作用，推导出结构的运动方程，以此分析结构的固有频率、振型等动态特性参数。但由于铰间隙的非线性特性，理论建模过程复杂，且在处理复杂结构和多间隙情况时存在局限性。随着计算机技术发展，数值模拟方法成为研究热点。有限元分析软件被广泛应用，通过建立精细的有限元模型，模拟铰间隙的接触碰撞行为，分析结构在不同工况下的动态响应。例如，利用ANSYS、ABAQUS等软件，对含铰间隙的可展开桁架结构进行动力学分析，得到结构的应力、应变分布以及振动响应情况。同时，实验研究也不可或缺。通过搭建实验平台，对实际的铰间隙可展开结构进行测试，获取结构的振动特性、运动轨迹等数据，用于验证理论和数值模拟结果的准确性。如一些研究机构制作小型可展开结构实验模型，采用激光测量技术、应变片测量技术等，测量结构在加载过程中的动态参数。

国内学者在该领域也取得了丰硕成果。在理论研究方面，提出了一些新的建模方法和分析理论。有学者基于多体系统动力学理论，考虑铰间隙的影响，建立可展开结构的多体动力学模型，通过数值求解得到结构的动态特性。在数值模拟方面，不断改进有限元模型的精度和计算效率，针对铰间隙的模拟方法进行深入研究，如采用接触算法、弹簧阻尼模型等模拟铰间隙的力学行为。在实验研究方面，国内也建立了多个先进的实验平台，能够模拟各种复杂工况，对不同类型的铰间隙可展开结构进行实验测试。但目前研究仍存在不足，如不同建模方法和模拟结果的通用性和一致性有待提高，对于复杂工况下铰间隙的动态行为研究还不够深入，实验研究与理论、数值模拟的结合还需进一步加强。未来，随着多学科交叉融合，如与材料科学、控制科学的结合，以及先进测试技术和计算技术的发展，铰间隙可展开结构动态特性分析将朝着更加精确、全面、智能化的方向发展。

1.3研究内容与方法

本论文旨在深入研究考虑铰间隙的可展开结构的动态特性，具体研究内容如下：

建立考虑铰间隙的可展开结构数学模型：基于多体系统动力学理论，结合铰间隙的几何和力学特性，建立可展开结构的数学模型，准确描述结构的运动学和动力学关系，为后续分析奠定基础。

采用有限元方法进行动力学分析：利用有限元分析软件，建立考虑铰间隙的可展开结构有限元模型，模拟结构在不同载荷和工况下的动态响应，分析铰间隙对结构模态、频率、振型以及应力应变分布等动态特性的影响规律。

探究铰间隙对可展开结构动态特性的影响规律：通过改变铰间隙大小、分布位置等参数，系统研究铰间隙对可展开结构固有频率、振动响应、稳定性等动态特性的影响，总结出一般性规律。

实验验证：设计并搭建可展开结构实验平台，制作含铰间隙的可展开结构实验模型，采用先进的测试技术，如激光位移传感器、动态应变仪等，对结构的动态特性进行实