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研究报告

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基于视觉SLAM与集群的林业巡护无人机

一、概述

1.林业巡护无人机应用背景

随着我国经济的快速发展和城市化进程的加快，对林业资源的保护与利用提出了更高的要求。传统的林业巡护方式主要依赖人工，存在巡护范围有限、效率低下、成本高昂等问题。林业巡护无人机作为一种新兴的巡护工具，凭借其高效率、低成本、全天候作业等优势，逐渐成为林业管理部门关注的焦点。无人机在林业巡护中的应用，不仅可以有效提高巡护效率，降低人力成本，还可以实现大范围、高精度、动态监测林业资源，为林业管理提供有力支持。

林业资源分布广泛，环境复杂多变，传统的林业巡护工作面临着诸多挑战。首先，