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利用视觉语言模型进行自主移动机器人实体风险缓解.pdf

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    利用视觉语言模型进行自主移动机器人实体风险缓解

    OluwadamilolaSotomi,DevikaKodi,KiruthigaChandraShekar,andAliasgharArab

    Abstract—自主机器人在动态环境中运行时应识别并报告

    异常。体现主动缓解措施可以提高安全性和操作连续性。本文

    提出了一种多模态异常检测和缓解系统，该系统集成了视觉语

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