构建与运行SITL仿真系统指南.pdfVIP

3构建和运行SITL仿真

本节描述了使用系统在环（SITL）功能构建和运行仿真的基本对象和配置。

本节包含以下：

•SITL对象位于页面SITL‑3‑1•构建SITL网络模型位于页面

SITL‑3‑3•配置和运行SITL模拟位于页面SITL‑3‑5•SITL统计信息

位于页面SITL‑3‑6

SITL对象

SITL模拟使用两个对象来实现与外部硬件的连接。这些对象表示和。

有关信息，请参阅：

•SITLeway

•SITL

SITLeway

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SITL节点模型表示与仿真交换数据包的外部硬件。网关模型名称为sitl虚拟

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网关到现实世界。

在一个仿真中可以有多个SITL网关。通常，每个网关连接到不同的外部硬件。

然而，几个SITL网关也可以连接到同一外部硬件，通过不同的过滤器来帮助

分离传入的数据包。此外，由于使用ARP解析MAC地址，多件外部硬件可以

通过同一个SITL网关连接。

由于网关模型期望接收以太网数据包，因此模拟中的每个SITL网关节点必须连

接到以太网或路由器或交换机的以太网接口。

3—BuildingandRunningaSITLSimulation

3BuildingandRunningaSITLSimulation

Thissectiondescribesthebasicobjectsandconfigurationneededtobuildand

runasimulationusingtheSystem-in-the-Loop(SITL)functionality.

Thissectioncontainsthefollowingtopics:

•SITLObjectsonpageSITL-3-1

•BuildingaSITLNetworkModelonpageSITL-3-3

•ConfiguringandRunningaSITLSimulation