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毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
题目：
基于单片机控制的智能擦玻璃机器人外文文献
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基于单片机控制的智能擦玻璃机器人外文文献
摘要：随着城市化进程的加快，高层建筑越来越多，传统的擦窗方式已无法满足现代建筑的需求。本文提出了一种基于单片机控制的智能擦玻璃机器人，通过结合图像识别和路径规划技术，实现了自动擦窗功能。本文首先对智能擦窗机器人的设计背景和意义进行了阐述，然后详细介绍了机器人的硬件设计和软件设计，包括单片机的选型、传感器模块的设计、驱动模块的设计和图像识别算法
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