基于观测器的鲁棒故障检测方法：理论、实践与创新应用.docx

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2026-01-09 发布于上海
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基于观测器的鲁棒故障检测方法：理论、实践与创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，现代复杂系统如航空航天、电力能源、交通运输、化工生产等关键领域中，各类系统的规模和复杂度不断攀升。以航空航天领域为例，飞行器的控制系统涵盖了导航、姿态控制、动力系统等多个复杂子系统，各子系统之间相互关联、相互影响，任何一个部件出现故障都可能引发严重后果。在电力能源领域，电网规模不断扩大，新能源接入使得电力系统的结构和运行特性变得更为复杂，确保电力系统稳定运行对于保障社会生产生活至关重要。在化工生产中，大型化工装置涉及众多化学反应过程和复杂的工艺流程，一旦出现故障，不仅会导致生产中断、经