基于量子粒子群优化的煤矿智能机器人巷道自主勘测系统设计.docx

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研究报告

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基于量子粒子群优化的煤矿智能机器人巷道自主勘测系统设计

一、系统概述

1.1.系统背景与意义

(1)随着我国煤炭工业的快速发展，煤矿安全生产问题日益凸显。巷道作为煤矿生产的重要通道，其安全状况直接关系到矿井的整体安全。然而，传统的巷道勘测方法存在效率低、成本高、安全隐患大等问题。因此，开发一种基于智能技术的巷道自主勘测系统具有重要的现实意义。

(2)煤矿智能机器人巷道自主勘测系统利用现代传感器技术、机器人技术和人工智能算法，能够实现对巷道的自动探测、数据采集和实时监控。该系统不仅可以提高巷道勘测的效率和精度，还可以降低人力成本，减少工作人员在危

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